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技术的契合与认知的扩展王意各位领导，各位专家：大家好！承蒙主办单位提供了这样一个讲台。先谈一些情况，再发一些议论。中国文化博大精深。正在热播的电视剧《三国》所依据的宏篇巨作《三国演义》的开篇是“话说天下大事，合久必分，分久必合”。这和当今技术领域的两个重要的发展趋势相当吻合，一方面，各个的专业化分工越来越细，另一方面，各个学科和专业之间的“契合”也越来越多，体现为不同技术领域之间的日益广泛的相互影响、交流、渗透、借鉴和移植。我们主要是搞特种车辆和行走机械的，它们的动力传动装置与工程机械有许多共通之处。这里先介绍几个通过不同技术的“契合”来实现创新和技术进步的实际事例：第一个例子：通过液压传动与机械传动的契合研制的拖拉机无级变速箱。严格地说，机械传动是当今车辆上诸所有传动形式的基础，哪种传动也少不了几根轴和几个轴承这样的机械元器件。业界在车辆行走机构的传动装置中专门分出一类“机械传动”，是特指那些没有能量转换过程的狭义的“纯”机械功率的传输方式，如传统的以离合器和手动换挡齿轮变速箱构成的系统，以区别于液力传动、电传动和液压传动等包含有机械能和电能、流体动能和势能等之间能量形式变换的方式。液压传动和机械传动的契合的一种重要形式通常称为“液压机械功率分流传动”，可以理解为是一种将液压与“纯”机械装置“并联”传输功率流的系统。由发动机输入传动系统的功率流先被分为两路，一路为经静液压传动装置传输，另一路为纯机械方式传输，然后再由一套行星差速器把这两路功率汇合起来输出。这样的契合的出发点是把静液压传动的无级调速性能好和机械传动稳态效率高这两者的优点结合起来，以期得到一个既有无级变速性能，又有较高总效率的传动装置。相关的原理和构思虽然早在上世纪初即已被提出，但只有在传动装置中进一步契合了能够优化控制两个功率流的分配关系的电子调节系统之后，这样的机电液一体化的无级变速箱才真正实现了商品化，近年间在农用拖拉机等领域中得到了越来越多的应用。液压机械功率分流传动装置原理示意图及拖拉机变速箱实物第二个例子：通过液压和机械传动技术的契合回收车辆制动时动能，并在再次加速时重新利用。一般来说，纯电动和油电混合动力车辆通过再生制动装置向动力蓄电池回馈充电来回收能量已是一种相当成熟的技术。但是对于功率较大的和原本采用机械或液力传动的既有车辆，电力蓄能系统却由于其较大的体积重量和比较昂贵的改装附加费用而难以采用。而一套基于液压传动技术以液压蓄能器蓄能的传动装置却能比较方便地嵌入车辆的机械传动链中代替耗能的液力或电涡流缓速器，提供了一种功率密度高，成本适中的制动能量回收再生的实用手段。当车辆减速时，处于液压泵工况的液压元件的输入转矩的加载促使车辆减速，将驱动桥传来的多余动能转化为液压油的压力能储存在蓄能器中；再次加速时蓄能器中的压力油推动液压元件作为液压马达运行，将回收能量产生的输出的转矩叠加在驱动桥上，从而减少发动机的负荷和新的能量消耗。北京嘉捷博大汽车节能技术有限公司研发的此类装置已批量装用于大型公交车辆、穿梭行驶的港口集装箱牵引车和垃圾清运车等行驶间启停频繁的作业车辆，获得了良好的节能效果。在工程机械领域，也可以采用类似技术回收和再生诸如液压挖掘机回转装置等的制动能量。液压控制阀组及油箱原车变速箱液压蓄能器驱动桥液压泵/马达液压再生制动系统第三个例子：静液压传动的油电混合动力工业车辆如今油电混合动力车辆是一个发展的热门项目，实际上契合了静液压传动技术的油电混合动力工业车辆在多年前已成为了成熟的产品。在其中的一个方案中，柴油机的经一个离合器与同轴的电机–液压泵组相联结，液压泵通过常规的闭式油路系统向驱动车桥或车轮的液压马达供油。这样一套十分简单的装置却具备了并联式混合动力传动系统几乎全部功能：当离合器结合时，由柴油机单独或与电机共同驱动液压泵；如果柴油机单独工作，则电机可作为发电机运行并向蓄电池组补充充电；当离合器分离时，由蓄电池组供电的电机单独驱动液压泵；在上述两种驱动模式中，液压马达都可以将车辆减速或下坡时的多余能量回馈给液压泵，继而由此时在液压马达工况下运行的液压泵驱动电机转化成为电能储存在蓄电池组内。电驱动和液压传动装置在调节和控制方面都具有先天的优势，两者的契合更是强强联合，相得益彰。基于静液压传动技术的油电混合动力车辆传动方案第四个例子：用电缆传输功率和控制信号的电动静液压执行装置。在现今的技术条件下，电技术在信号处理的能力和速度方面总体占优，但在功率元件的特性方面却是液压与电传动各有所长。因此除了现在已普遍存在的“电子神经 + 液压肌肉”这样一种契合模式外，两者在功率流的传输方面的契合也有许多成功的实例。使用集成安装的电动泵–液压缸或低速大扭矩液压马达构成的电液执行单元可就近设置在工作部件附近，液压元件在输出大推力和转矩方面性能突出，而用电缆传输