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第二章 控制系统的数学模型 引言 时域模型 频域模型 信号流图 梅逊公式 2011-11-22 自动控制原理2010年9月 1 §2.1 引言 2.1.1 数学模型的定义 2.1.2 数学模型的几种表示方式 2.1.2 数学模型的建立方法 2011-11-22 自动控制原理2010年9月 2 §2.1 引言 静态数学模型：在静态条件下，描述 ：描述系统内 变量之间关系的代数方程, 即变量的