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硕士论文 - 数字仿真在NJ2046越野汽车开发中的应用
摘 要
本文根据机械系统动力学、多体动力学理论,运用动力学仿真软件
CarSim建立了包括悬架系统、转向系统和轮胎等模型的NJ2046越野汽车整
车仿真模型,在此基础上分析了NJ2046越野汽车在方向盘转角阶跃输入时
的转向特性,通过对不同车速、不同载荷条件下的仿真计算,得出了在这些
条件下该车具有的不同表现特征,揭示了转向特性与车速、载荷和轮胎的内
在关系。同时,根据汽车制动理论研究,运用汽车制动系统的设计计算与分
析软件,对NJ2046越野汽车在不同车速和载荷下的制动过程进行了仿真分
析。NJ2046越野汽车的操纵稳定性和制动性能的道路试验表明,对该车进
行的操纵稳定性和制动性能的仿真分析与试验结果具有较好的一致性,该车
具有良好的操纵稳定性和制动性能。
关键词:数字仿真 越野汽车 操纵稳定性 制动性能
堡主堡壅 : 墼主笪塞垄坐!!堑塑墅塑兰茎垄主堕壁旦
Abstract
Inthis tothe ofMechanical and
dissertation,accordingtheory Dynamics
ofNJ2046off-roadvehicle
model
simulation light
Multi.bodyDynamics,a
and isbuiltwiththesoftware
tires
system
system,steering
includingsuspension
CarSimandSOthevehicle characteristicsare withthe
steering analyzed step
isfoundthatthe characteristicsare
of wheel.It steering
angle steering
input
whenthe andloadare the between
different different,and
velocity relationship
is thesame
load
characteristicsand and time,
steering velocity presented.At
brake
whichcancalculateand the
withanothersoftware analyze system,the
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