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第 16 卷第 6 期 2001 年 12 月
电 工 技 术 学 报
SPWM 电源供电下低速大扭矩
永磁同步电动机设计研究
Study on Low Speed and High Torque PMSM Design with SPWM Power Supply
张炳义 冯桂宏 王凤翔 王益全 王丽峰 (沈阳工业大学电气工程学院 110023)
( )
徐广人 沈阳蓝光驱动技术有限公司 110179
Zhang Bingyi Feng Guihong Wang Fengxiang Wang Yiquan Wang Lifeng
( Shenyang University of Technology 110023 China)
Xu Guangren ( Shenyang Languang Driving Technique Ltd. 110179 China)
摘要 从低速大扭矩驱动系统最佳组合的角度出发 , 对 SPWM 电源供电下永磁同步电动机
( PMSM) 的设计问题进行了研究。提出了消除 PMSM 低频转矩脉动的关键是使其内电势波形正
弦化。通过对影响内电势波形主要因素的分析和优化 , 给出了具体的设计方法。介绍了对试验样
机所进行的实验和分析结果。
关键词 : 正弦波脉宽调制电源 低速大扭矩 永磁同步电动机
中图分类号: TM31
Abstract From the direction of the optimized combination of lowspeed and hightorque drive
system , the paper studies the design problems of PMSM (permanent magnet synchronous motor )
with SPWM ( sinusoidal pulse width modulation) power supply , and indicates that the key points of
minimizing PMSM torque ripples at low frequency make the inner potential waveform sinusoidal.
Through analysis and optimization of main factors about influencing on PMSM inner potential sine
waveform. A real PMSM is designed and the experiment results are given in the paper.
Keywords : SPWM power supply Low speed and high torque PMSM
对不同转子磁极结构利用计算和仿真的方法进行了
1 引言
研究 , 尽管其理论结果可使电机的转矩纹波减小至
在许多低速大扭矩驱动领域中 , 仍在采用传统 5 % , 但其气隙磁密中仍含有严重的齿谐波。显然
(
的电机
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