多驱动平地机工作装置系统动力学仿真的研究.pdfVIP

第50卷第1期 厦门大学学报(自然科学版) V01．50No．1 ofXiamen 2011年1月 Journal Science) Jan．2011 University(Natural 多驱动的平地机工作装置系统动力学仿真研究 侯 亮H，潘勇军1，王其亮1，罗斯进2 (1．厦门大学物理与机电工程学院，福建厦门361005；2．厦工(三明)重型机器有限公司，福建三明365500) 摘要：基于系统动力学分析软件ADAMS，建立了工作装置虚拟样机模型、模拟典型作业方式。实现了完整的运动学、动 力学分析仿真过程。并结合某企业平地机工作装置的设计实例，对各作业方式下的机构运动进行了设计验证．通过进一 步的仿真分析获取了各作业方式下工作装置运动学特性以及工作装置部件的动力学性能，并基于有限元分析软件Hy— perworks对工作装置部件进行了强度校核．结果表明，该方法有利于对工作装置的结构设计、机构优化以及结构拓扑优 化． 关键词：平地机；工作装置；动力学分析；虚拟样机；仿真 391．9 中图分类号：TP 文献标志码：A 文章编号：0438—0479(2011)01．0047．05 在工程机械领域，平地机工作装置的驱动油缸数 量较多，运动形式也较复杂，能够实现各种不同的作业 方式．对平地机工作装置运动学、动力学特性的详细分 析是研究平地机工作特性和工作能力的重要组成部 分． 不同的作业方式，对工作装置铲刀的运动轨迹有 不同的要求[1吨]，而在实际的产品设计过程中，虽然知 道各种作业方式的基本运动形式，但无法准确地把握 工作装置运动轨迹、包络区间及各部件的动力学性能． 本文通过对工作装置的具体分析，建立了工作装置的 机构简图，基于系统动力学分析软件ADAMS，实现了 图1平地机铲刀工作装置简图 on deviceof blade Diagramworking grade 工作装置完整的运动学、动力学仿真过程，并结合某企 Fig．1 业平地机工作装置的设计实例，对各作业方式下的机 根据工作装置部件运动副关系，把前机架与油缸 构运动进行了设计验证，获取了工作装置部件动力学 叉座的旋转副、油缸叉座与油缸体的旋转副简化为前 特性，验证了该运动学、动力学仿真方法的直观有效 机架与油缸缸体的胡克副，可建立平地机工作装置简 性． 化机构模型如图3所示[4剖．该机构是由一个少自由度 并联机构和3个简单平面机构串联组成的混联机构，3 工作装置机构模型的建立 个各自独立的简单平面机构分别实现转盘带动铲刀回 转(调整平面角)，铲刀侧移油缸带动铲刀侧向移动，铲 铲刀工作装置如图l所示，主要由铲刀、转盘、回 转驱动装置、牵引架、角位器以及若干个液压缸组成． 土角调整油缸调整切削角功能；少自由度并联机构实 现铲刀的竖向移动和绕车轴线的旋转(调整倾斜角)． 依据工作部件间配合关系‘2|，抽象出工作装置各 零件的运动副关系图‘引，如图2所示．