基于开放式结构并联机床数控系统建造.pdfVIP

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2017-08-31 发布于安徽
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基于开放式结构并联机床数控系统建造.pdf

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34 4 2001 7 JOURNAL OF T IANJIN UNIVERSITY Vol. 34No. 4Jul. 2001 X 倪雁冰, 黄　田, 王　辉, 王　洋, 张玉明, 梅江平, 李　亚 ( , 300072 ) : 结合并联机床数控采用以 “PC+ 适配器”为硬件平台, 以 Window s 操作系统为软件平台建造样机的开式数控系统. 着重研究数控系统的总体方案、硬件平台建造技术、多任务实时调度策略、用户界面设计技术及并联机床仿真技术, 并按照软件工程思想编制了数控系统软件. :; ; CNC ; CAD/ CAM S : 659: : 0493 2137(2001) 04 0544 06 T G A , ; 3 , , , ( ) , , , 20 90 , (parallel machine tool) , 3 . , , , , , , . , 1994 Giddings Lewis In . gersoll (VARIAX) , ( Hexapods) , , , , 863 , , . 211, . 1 1. 1 1 , 3 HSS( , H , S ) 1 , 3 Fig. 1Schematic diagram of equivalent mechanism X : 2000 07 05; : 2000 09 16. : ( 983101811) . : ( 1964 ) , , , . : 545 , , . T T 2 2 2 qi = r e3 + (r e3) ûr bi + ai û + L P i = 1, 2, 3( 2) , . 2 1. 2 , 3 HSS PC + , , PC , , , PC . ; PMAC , ,