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单元序号及单元标题：第八章 霍尔传感器及其应用 授课班级 楼宇1001 上课 时间 第9周 4月 12 日 第 1、2 节 上课 地点 6603 教 学 目 的 掌握霍尔传感器的应用范围了解霍尔传感器的基本原理。 教学 目标 能力（技能）目标 知识目标 霍尔传感器的具体应用 霍尔传感器的工作原理 重点 难点 及 解决方法 重点：霍尔传感器的应用 难点：霍尔原理以及霍尔元件结构 解决方法： 1、利用动画演示，让学生了解热电偶的工作原理 2、列举生活中常见的传感器以及有关图片信息。 参考资料 《自动检测技术与转换》 梁森 编 自动检测技术 第一部分：第七章内容复习 （时间5分钟） 对不同场所使用的传感器进行提问 第二部分：新内容学习 （时间10分钟） 第一步骤：霍尔传感器基本情况介绍 明确本章学习内容： 1、了解霍尔传感器的基本结构 2、掌握霍尔传感器的应用 第二步骤：新知识的学习 （时间50分钟） 7.1 霍尔元件的结构及工作原理 7.1.1霍尔效应的工作原理 霍尔效应：金属或半导体薄片置于磁感应强度为B的磁场（磁场方向垂直于薄片）中，当有电流I流过时，在垂直于电流和磁场的方向上将产生电动势UH 霍尔电动势UH： 霍尔电动势的大小正比于输入电流I和磁感应强度B KH与组件材料的性质和几何尺寸有关 ，一般都采用N型半导体材料做霍尔元件 当磁感应强度B和霍尔元件平面法线成一角度θ时，作用在霍尔元件上的有效磁场是其法线方向的分量（即Bcosθ ） 7.1.2 霍尔元件的结构 霍尔元件的特性参数及误差 7.2.1霍尔元件的主要特性参数 1、输入电阻 2、输出电阻 3、额定控制电流 4、不等位电动势何不等位电阻 5、灵敏度 6、寄生直流电动势 7、霍尔电动势温度系数 8、电阻温度系数 7.2.2 霍尔元件的误差 霍尔元件的零位误差 1、不等位电动势 2、寄生直流电动势 3、感应零电动势 4、自激场零电动势 霍尔元件的温度误差 霍尔集成电路 7.3.1霍尔元件的常用电路 1．恒流工作电路 温度变化引起霍尔元件的输入电阻变化，从而使控制电流发生变化带来误差，为了减少这种误差 ，常采用恒流源供电。在恒流工作条件下，没有霍尔元件输入电阻和磁阻效应的影响。 2．恒压工作电路 恒压工作比恒流工作的性能要差些，只适用于精度要求不太高的地方， 3．差分放大电路 使用一个运算放大器时，霍尔元件的输出电阻可能会大于运算放大器的输入电阻，从而产生误差，而采用右图所示的电路，则不存在这个问题。 7.4 霍尔传感器的应用 7.4.1 霍尔压力传感器 压力敏感元件的弹簧片，其一端固定，另一端安装着霍尔元件。当输入压力增加时，弹簧伸长，使处于恒定梯度磁场中的霍尔元件产生相应的位移，从霍尔元件输出的电压的大小即可反映出压力的大小。 7.4.2 霍尔电流传感器 用一环形导磁材料作成磁心，套在被测电流流过的导线上，将导线中电流感生的磁场聚集起来，在磁心上开一气隙，内置一个霍尔线性器件，器件通电后，便可由它输出的霍尔电压得出导线中流通电流的大小。 7.4.3霍尔传感器用于角度检测 将霍尔元件置于永久磁铁的磁场中。其霍尔元件的输出与成正比，即 7.4.4霍尔开关按键 霍尔电路用磁体作为触发媒介，当磁体接近霍尔电路时，霍尔电路产生一个电信号，当磁体离开时电信号消失，霍尔按键就是按照这个原理来工作的 7.4.5 霍尔无刷电动机 六、用霍尔集成传感器进行无触点照明控制 霍尔转速表原理 第三步骤：光电传感器应用的扩展讨论 （时间 5分钟） 霍尔转速传感器在汽车防抱死装置（ABS）中的应用 第三部分：总结 （时间5分钟） 再次强调霍尔传感器的结构特点，以及工作原理。 第四部分：布置作业 （时间5分钟） P134 2,6