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建筑电气论文建筑电气方面论文： GPS在既有电气化铁道远动系统主时钟中的应用 摘要：随着铁路供电系统自动化技术的飞速发展和计算机技术的广泛应用，系统对时间统一的要求越来越迫切，对时间同步精度要求越来越高。本文结合对西星运动系统注视中的改造，介绍了GPS在电气化铁道运动系统中的应用。 关键词：运动装置 时间同步 GPS 电气化铁道 1.问题的提出 原武汉铁路分局西屋远动系统的WESDAC-32主站系统于1991年12月随郑武电气化铁路一同开通使用。主站采用双主机热备用方式，总线结构，时钟系统选用了RADIOCODE CLOCKS LTD公司的RMC 5000主时钟控制器，并配备了RCS8000时钟备用电源。两台主机PDP11/83在系统启动时跟主时钟RMC 5000自动对时。如主时钟出现故障或主机与主时钟之间出现通信故障，则系统使用主机计算机内部时钟。主站MTU用316板和225板与RTU的226板进行时钟同步。RMC 5000时钟属于晶体钟，它的标称走时偏差为±3×10-9 s/d，需要人工干预校准时钟。 随着铁路电力系统自动化技术的飞速发展和计算机技术的广泛应用，系统对时间统一的要求越来越迫切，对时间同步精度的要求越来越高。既有的系统时钟系统对现代化计算机技术来说相对落后。为满足新的要求，有必要将现有的主站时钟系统改造成全球定位时钟系统(GPS)。GPS具有全天候、高精度、自动化、高效益等显著特点。 2.GPS同步时钟 2.1 GPS授时的基本原理 GPS是由美国国防部研制的导航卫星测距与授时、定位和导航系统，由21颗工作卫星和3颗在轨备用卫星组成，这24颗卫星等间隔分布在6个互成60 0的轨道面上。这种卫星配置基本上保证了地球任何位置均能同时观测到至少4颗GPS卫星。GPS系统由GPS卫星(空间部分)、地面支撑系统(地面监控部分)和GPS接收机(用户部分)3部分构成。 GPS向全球范围内提供定时和定位功能。全球任何地点的GPS用户通过低成本的GPS接收机接受卫星发出的信号，就能获取准确的空间位置信息、同步时标及标准时间。GPS要实时完成定位和授时功能，需要4个参数：经度、纬度、高度和用户时钟与GPS主钟标准时间的时刻偏差，所以需要接受4颗卫星的位置。若用户已知自己的确切位置，那么接受1颗卫星的数据也可以完成定时。 由于GPS采用被动的定位原理，所以星载高稳定度的频率标准是精密定位和授时的关键。工作卫星上一般采用的是铯原子钟作为频标，其频率稳定度达到(1~2)×10-13/d。GPS卫星上的卫星钟通过和地面的GPS主钟标准时间进行比对，这样就可以使卫星钟与GPS主钟标准时间之间保持精确同步。GPS卫星发射的几种不同频率的信号，都是来自卫星上同一个基准频率。GPS接收机对GPS卫星发射的信号进行处理，经过一套严密的误差校正，使输出的信号达到很高的长期稳定性。定时精度能够达到300 ns以内。在精确定位服务下，GPS提供的时间信号与协调世界时(UTC)之差小于100 ns。若采用差分GPS技术，则与UTC之差能达到几个纳秒。 GPS定时原理是基于在用户端精确测定和扣除GPS时间信号的传输时延，以达到对本地钟的定时与校准。GPS定时准确度取决于信号发射端、信号在传输过程中和接收端所引入的误差。主要误差有： 2.1.1信号发射端：卫星钟误差、卫星星历(位置)误差; 2.1.2信号传输过程：电离层误差、对流层误差、地面反射多路径误差； 2.1.3接收端：接收机时延误差、接收机坐标误差、接收机噪声误差。 2.2 GPS时钟的实现方法 常规时钟频率产生方法可以是晶体、铷钟等。但晶体会老化，易受外界环境变化影响和长期的精度漂移影响。原子钟长期使用后也会产生偏差，需要定时校准。而GPS系统由于其工作特性的需要，定期对自身时钟系统进行修正，所以其自身时钟系统长期稳定，具有对外界物理因素变化不敏感特性。若晶体或铷钟以GPS为长期参考，可以变成低成本、高性能的基准时钟。 在网络正常工作状态下，GPS时钟具有与GPS主钟相同的频率准确度。由于在某些特殊情况下GPS时钟信号会暂时消失，所以基于GPS的时钟模块一般需要另一个外部时钟作为后备输入，预留有外接时钟的时基和频标信号接口。另外，GPS时钟其频率准确度还具有自身保持性能。GPS时间的建立过程如图1所示。 为了得到精密的GPS时间，使它的准确度相对于UTC达到100ns，因此每个GPS卫星上都装有铯原子钟作星载钟；GPS全部卫星与地面测控站构成一个闭环的自动修正系统；采用UTC(USNO/MC)为参考基准。 GPS时钟频率模块提供所需的各种时频的信号，并输出定位时间、GPS接收机是否工作正常、输出的时间信号是否有效、时钟和频率处理模块激活状态、异常告警等信息。 3.改造后的系统逻辑结构