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利用 VB 实现微地形探测仪的 DEM 数据采集 任凤跃 （中南大学机电工程学院湖南长沙 410083 中国） 摘 要：微地形探测仪是通过探测微地形表面高程数据（DEM ）实现地形重构，达到对在 该地形上作业的机械进行控制或实现作业可视化的一种仪器。主要应用于水下（尤其是深海） 和陆地微地形探测。本文介绍了一种具有较高精度 （厘米级）的机械式微地形探测仪的基本 工作原理，重点描述了如何利用 VB 实现该探测仪的DEM 数据采集和处理功能，还对其使 用结果和误差进行了分析。 关键词：VB 微地形 探测 数据采集 引言 随着经济和技术的发展，人类正在以前所未有的速度向海洋开发进军。近些年来，随着 数字化的日益普及和控制精度要求的日益提高，越来越多的海底作业和采用可视化方法进行 高精度过程控制的作业被提到了科技工作者的面前。当需要探测并重构微地形，以便达到有 关作业的精确控制或实现操控人员有身临其境感觉的可视化要求时，微地形探测仪就是一种 不可或缺的工具。结合国家海洋技术发展项目(DY 105-03-02) ，作者研究并设计出一种具有 较高精度（厘米级）的机械式微地形探测仪。 本文对其基本工作原理和结构组成进行了详细的介绍，重点描述了如何利用 VB 实现该 探测仪的数据采集和处理功能，还对其使用结果和误差进行了分析。 系统组成及工作原理 该探测仪主要由探测器、数据采集及处理、微地形重构和作业控制四个部分组成。 图 1 探测仪示意图 工作原理为：首先将角度传感器安装到探测头的回转体内，角度传感器的外圈能随回转 体自由旋转，臂式探头固定于回转体上。探头随车辆自行在地形表面滑动时，角度传感器会 随着地貌高低的起伏而进行回旋转动，输出模拟电压信号。模拟电压信号变为数字信号后， 与上位机进行通信。通过上位机中的软件实现数据采集、地形重构和作业控制，其示意图如 图 1 所示。 探测器 探测器由若干个机械式探测头组成。探测头数量可根据探测的地形面积大小和探测精度 要求，自行增加或减少。组装图如图 2 所示。每一个探测头由支座、回转体和探头等组成， 见图 3 。 -1- 图2 探测头组装图 图3 探头左视图 数据采集及处理 角度传感器输出的模拟电压信号通过角度变送器转换为数字信号。由于它的输出接口是 标准的RS-485 接口，而计算机的串行通信口为RS-232C接口，选择了MWE485-D有源串行接 口转换器进行电平转换[2,3] 。它将RS-232C 串行口的数据发送(TD)和数据接收(RD)信号转换 成两线平衡的半双工RS-485 信号，在发送数据时不需要RTS使能控制，能够满足远距离控 制设备或点到多点总线通信的要求。外接+5V直流电源，稳定性较高。另外它还具有完善的 浪涌保护。 这样，角位变送器的输出可以直接连接到计算机的串行通信接口上，与之通信。 Microsoft Viaual Basic 6.0( 以下简称VB 6.0) 以其友好的开发界面、简单易用、实用性强 等优点，在国内外得到了广泛的应用[1,3] 。该探测仪的数据采集软件采用了VB 6.0 编写。 为实现标准串行通信，最基本的要求就是上位机与下位机的通信协议要保持一致。下 面简单介绍一下角位变送器的通信协议： 1．讯号形式 波 特 率：19200 起 始 位：1 位(0) 数 据 位：7 位 停 止 位：1 位 校验方式：偶校验 编码标准：AscII 码 2 ．传送方式为指令式，即由上位机发送读数指令，变送器只有在收到上位机的读数指 令后才有输出。 输入读数指令格式为： 1