嵌入式系统开发第六章-1.pptVIP

第六章 嵌入式Linux开发入门 6.1嵌入式系统软件的开发模式 需要使用交叉编译器，进行交叉开发。 交叉编译器(Cross-compiler)：是一种运行在通用计算机上的、但是能够生成在另一种处理器上运行的目标代码的编译器。 例如：/opt/xsbase270/bin/arm-linux-gcc 交叉开发：在一台通用计 算机上进行软件的编辑、 交叉编译，然后下载到嵌 入式系统中交叉调试、运行。 例如，编译： j0507/cross-c/hello/hello.c 嵌入式系统通常是一个资源受限的系统，因此直接在嵌入式系统的硬件平台上编写软件比较困难。目前一般采用的解决办法是首先在通用计算机（宿主机）上编写程序，然后通过交叉编译生成目标机上可以运行的二进制代码格式，然后通过串口或者以太网接口将交叉编译生成的目标代码传输并装载到目标机上，并在监控程序或者操作系统的支持下利用交叉调试器、JTAG调试装置或ICE（仿真器）进行分析和调试，最后目标机脱离宿主机单独运行。 6.2嵌入式Linux系统的开发流程 建立交叉开发环境是进行嵌入式软件开发的第一步，目前常用的交叉开发环境主要有开放和商业两种类型。开放的交叉开发环境的典型代表是GNU工具链（可以自己用gcc的源代码编译，也可以使用开发系统厂家编译好的）、目前已经能够支持x86、ARM、MIPS、PowerPC等多种处理器。商业的交叉开发环境则主要有Metrowerks CodeWarrior、ARMSoftware Development Toolkit、Embedded Visual C++（目前已被Visual Studio 2003-2007等版本替代）。 嵌入式软件的交叉开发环境 交叉开发环境是指用于嵌入式软件开发的所有工具软件的集合，一般包括： 文本编辑器 交叉编译器 交叉调试器 仿真器 下载器等 交叉开发环境由宿主机和目标机组成，宿主机与目标机之间在物理连接的基础上建立起逻辑连接。 物理连接和逻辑连接 物理连接是指宿主机与目标机通过物理线路连接在一起，连接方式主要有四种： 串行通信口 局部以太网口 USB 接口 OCD（On Chip Debug）方式，如JTAG、BDI等 物理连接是逻辑连接的基础。 逻辑连接指宿主机与目标机间按某种通信协议建立起来的通信连接，目前逐步形成了一些通信协议的标准。 所以建立开发环境还需要编译JTAG、Bootloader(系统引导，类似与PC的BIOS)，安装bootp(基于UDP/IP的引导协议)、tftp等。 在交叉编译环境建立完成后，就可以在宿主机（PC）上利用交叉编译环境构造一个嵌入式Linux软件系统。它包括Linux系统内核和根文件系统。 Linux内核的开发主要是根据实际的需要进行内核的裁剪和配置，然后用交叉编译器编译生成内核的二进制文件映像。在自行设计的嵌入式系统中，内核的开发还包括根据实际的硬件进行内核和外设驱动程序的移植开发。 在Linux操作系统内核开发完成后，还需要建立根文件系统，以管理和维护操作系统的程序和用户的应用程序。 根文件系统主要存放嵌入式系统的配置文件、设备文件、动态链接库、系统和用户的应用程序等。 初始的根文件系统只是一个基本的根文件系统，只包含一些必要的系统支撑程序（如shell等）；用户特定的应用程序将在后继的开发中逐步加入到这个基本的文件系统中。 开发的Linux系统内核和根文件系统是否能够正常工作，还需要测试运行。 因此，需要将系统内核和根文件系统通过USB或以太网端口等下载到开发板的SDRAM中，然后再烧写到flash中运行。 由于在创建开发环境时已经编译安装了bootloader（一般由厂商提供，也可以自己开发），所以通过它可以对嵌入式开发板完成硬件初始化、提供操作界面（在PC机的minicom中—Linux下的串口终端仿真程序）和加载系统内核到内存。 如果开发的Linux软件系统没有问题，则可以正常启动开发板，显示系统桌面（图形方式）；否则，需要对内核和根文件系统进行修改后再次重复以上操作。 当基本的嵌入式Linux系统在开发板上运行起来之后，接下来的就是应用程序的移植与开发了。嵌入式系统开发人员设计、编辑、编译、调试和烧写应用程序到开发板后，在嵌入式系统中运行它，以控制嵌入式系统完成既定的目标。 应用程序开发流程 在嵌入式软件开发中，调试时采用的是在宿主机和目标机之间进行的远程调试，调试器仍然运行在宿主机的通用操作系统之上，但被调试的进程却是运行在基于特定硬件平台的嵌入式操作系统中，调试器和被调试进程通过串口或者网络进行通信。调试器可以控制