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高适应性挤奶电子脉动器的研究 1 1 1 2 1 蔡晓华 ，王军 ，吴泽全 ，贺刚 ，李源源 （1.黑龙江省农业机械工程科学研究院，哈尔滨150010；2.中国农机院呼和浩特分院，呼和浩特010000） 摘 要：脉动器是机械化挤奶设备中最重要的关键部件，作者等综合国内外多种类型电子脉动器特点，研制开发了一种先进、实用 的高适应性新型挤奶电子脉动器，填补国内空白，并能更好的适应我国工作现场的室内环境和电气环境。本文论述了脉动器阀体的气 动力学结构设计方法和技术实施方案，阐述了该脉动器脉动频率和脉动比率的控制参数的确定依据，简要介绍了在低功耗、仿生化方 面的探索研究，该脉动器及控制系统经台架试验反复优化及样机验证，已完全满足设计任务要求。此文对机械化挤奶设备的研究开发 者具有一定的理论指导意义。 关键词：机械化挤奶；高适应性；电子脉动器；仿生设计；低功耗。 中图分类号： 文献标识码：A 乳器奶杯内套真空气压下降到大气压，当