实验十锅炉内胆温度控制系统.docVIP

综合3 锅炉内胆温度闭环控制系统 一、实验目的 1. 掌握单闭环流量控制系统的结构及组成原理； 2. 掌握单闭环流量控制系统调节器PID参数的整定方法； 3. 研究调节器有关参数的变化对系统动态性能及静态性能的影响； 4. 掌握KingVIEW工控组态软件的设计方法。 二、实验设备 1. PCSK过程自动化控制系统 2. 监控计算机、KingVIEW工控组态软件软件 三、设计线路图 过程控制原理：系统的被控对象为锅炉内胆加热器（内胆加适量水，夹套不加水），系统给定量SV由调节器1设定，被控量为内胆温度T，反馈量由内胆温度变送器检测并送入调节器1的PV，并与给定量SV进行比较，调节器按PID控制算法计算出实时控制量out，来控制晶闸管调功器的输出电压U和内胆加热器上电压的高低，构成锅炉内胆温度闭环控制系统。方框图如图17所示，根据图3、4、17自行设计出系统的线路图。 四、实验内容及方法 1. 实验内容 (1) 掌握PID控制算法及P、I、D参数的含义及功能； (2) 用工程的方法（看曲线，调参数）整定调节器控制规律及PID参数，并观 察PID参数对系统动态、静态性能的影响。 (3) 测取锅炉内胆温度控制系统的动态、静态特性； 2．实验方法 (1) 按设计好的线路图接线，确定无误后方可合上电源。 (2) 打开监控计算机，运行KingVIEW工控组态软件，打开“锅炉内胆温度控制系统”实验。 (3) 打开内胆进水阀，给锅炉内胆加入适量的水，设定调节器的控制规律、PID参数和给定量SV设为50℃， (4) 先把调节器设为手动输出，通过晶闸管调功器给锅炉内胆加热器加热,等锅炉内胆水温趋于给定值且不变后，把调节器由手动切换为自动，使系统进入自动运行状态。在上位监控系统观察锅炉内胆温度的输出特性。如果特性不满足要求，用工程的方法反复调整PID参数，直到系统动态、静态特性满足要求为止，并记录PID参数。 (5) 待系统稳定后，加入随机扰动，突加给定阶跃扰动（给定量增加10%）， 观察系统克服扰动的能力及输出特性。 (6) 打印出锅炉内胆温度控制系统输出特性。 五、实验报告要求 1．绘出系统的线路图； 2．通过实验输出特性，求出系统的动态（上升时间、调节时间、超调量）和静 态（稳态误差）等性能指标。 3. 温度控制系统与液位和流量系统比较有何不同？如何加快温度控制系统的 快速性？ 4．提交实验报告一份。 1 图17 锅炉内胆温度过控系统方框图 T内胆水温 out 晶闸管调功器 内胆温度变送器 锅炉内胆加热器 给定SV 智能调 节器 1 控制器 e -T 扰动 U