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实验二PWM输出控制实验.doc
实验二 PWM输出控制实验
一、实验目的
了解S3C44B0处理器的定时器的工作原理和使用方法。
二、实验内容
利用S3C44B0处理器提供的PWM定时器,输出不同占空比的方波,用示波器及超级终端观察显示结果。
三、预备知识
1、JEDIView 调试环境的使用方法。
2、Samsung44B0数据手册中的PWM定时器介绍。
S3C44B0X有6个16位定时器,每个定时器可以按照中断模式或DMA模式来工作。定时器0,1,2,3,4有PWM功能,定时器5是一个内部定时器没有对外输出脚。定时器0有一个DEAD ZONE 死区发生器。
定时器0、1共享一个8位预分频器,定时器2、3共享另一个8位预分频器,定时器4、5也共享一个8位预分频器。定时器0、1、2、3均有一个具有5个不同的分频信号输出(1/2, 1/4, 1/8, 1/16, 1/32)的时钟分割器, 定时器4、5则具有4个分频信号输出 (1/2, 1/4, 1/8, 1/16) 的时钟分割器和一个输入信号线TCLK/EXTCLK。每个定时器从时钟分割器接收时钟输入,而时钟分割器的输入时钟为相应的预分频器。
每个定时器有一个计数缓冲寄存器TCNTBn,保持定时器的计数初始值。当定时器允许和它的倒计数器计到0时,该初始值重新加载到定时器的倒计数器继续下一次操作。每个定时器还有一个比较缓冲寄存器TCMPBn,初始值加载到定时器的比较寄存器,当比较寄存器的值与定时器的倒计数器值相同时,定时器控制逻辑改变TOUT的输出电平。由于双缓冲特征。TCMPn和TCNTBn可以随时加载,在下一个定时周期起作用。无论何时和定时器是否运行,TOUT 反转器的on/off位变化,TOUT逻辑都变化。
PWM脉冲频率由TCNTBn决定,PWM脉冲宽度值则由TCMPBn决定。要得到一个较低的PWM脉宽输出值,就可以减少TCMPBn的值,反之,增加TCMPBn的值。如果输出反转器被使能,增加和减少的结果也将是反转的。
定时器输入时钟频率计算公式如下:
定时器输入时钟频率=MCLK/{预分频值}/{分割值}
{预分频值}=1~255
{分割值}=2,4,8,16,32
其中,MCLK为系统时钟,预分频值和分割值分别通过定时器配置寄存器 TCFG0和TCFG1设置。表1与表2分别位TCFG0和TCFG1设置。
表1 定时器配置寄存器TCFG0的设置
TCFG0 位 描述 初始状态 死区长度 [30:24] 省略 0x00 预分频器2 [23:16] 这8位确定TIMER45的预分频值 0x00 预分频器1 [15:8] 这8位确定TIMER23的预分频值 0x00 预分频器0 [7:0] 这8位确定TIMER01的预分频值 0x00
表2 定时器配置寄存器TCFG1的设置
TCFG1 位 描述 初始状态 DMA模式 [27:24] 省略 000 MUX5 [23:20] 为TIMER5选择MUX输入
0000 = 1/2 0001 = 1/4 0010 = 1/8
0011 = 1/16 01xx =EXTCLK 000 MUX4 [19:16] 为TIMER4选择MUX输入
0000 = 1/2 0001 = 1/4 0010 = 1/8
0011 = 1/16 01xx =TCLK 000 MUX3 [15:12] 为TIMER3选择MUX输入
0000 = 1/2 0001 = 1/4 0010 = 1/8
0011 = 1/16 01xx =32 000 MUX2 [11:8] 为TIMER2选择MUX输入
0000 = 1/2 0001 = 1/4 0010 = 1/8
0011 = 1/16 01xx =32 000 MUX1 [7:4] 为TIMER1选择MUX输入
0000 = 1/2 0001 = 1/4 0010 = 1/8
0011 = 1/16 01xx =32 000 MUX0 [3:0] 为TIMER0选择MUX输入
0000 = 1/2 0001 = 1/4 0010 = 1/8
0011 = 1/16 01xx =32 000
四、实验设备及工具(包括软件调试工具)
硬件:Micetek 44B0 实验系统
JEDI仿真器
PC机 Pentumn100以上
软件:PC机操作系统win98、win2000、winXP
JEDIView集成开发环境
该实验包括2个程序:44binit.s、44blib.c和pwm_ctrl.c。
44binit.s为初始化程序。Pwm_crtl.c为pwm输出控制程序,在这个程序中采用定时器3进行PWM输出。
六、实验步骤
连接EV44B0-I
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