教学单元6 机床电气与可编程控制器故障分析与维修.ppt

教学单元6 机床电气与可编程控制器的故障分析与维修 6.1任务引入 6.2相关知识 6.3任务实施 教学单元6 机床电气与可编程控制器的故障分析与维修 6.1任务引入 现代数控机床一般采用可编程逻辑控制器(PLC)来代替机床的继电器逻辑控制电路。数控机床故障有很大一部分出现在外围电气控制系统，而这一部分的控制都要通过PLC。机床的PLC在对大量开关信号处理过程中，任何一个信号不到位，任何一个执行元件不动作，都会使机床出现故障。在数控机床的维修过程中，这类故障占有较大的比例。 因此掌握用PLC查找故障的方法很重要。做好数控机床电气与可编程控制器的故障分析与维修，需要完成以下任务: ①PLC在数控机床中有什么作用? ②PLC的工作原理及工作过程如何? ③数控机床PLC的功能和特点如何? ④数控机床PLC故障表现形式是什么? ⑤如何在维修过程中，充分利用PLC的状态显示的信息，来进行数控机床的故障诊断及维修‘了 ⑥如何进行外围电气故障的维修?常用检测外围电气故障方法有哪些? 6.2相关知识 6.2.1数控机床中的PLC功能及特点 1. PLC的基本结构 可编程控制器(Programmable Control, PC)，早期也称为PLC Programmable Logic Control)，为了区别于个人计算机(PC)，在这里都简称PLC。它是一种数字运算的电子系统，专为工业环境下应用而设计，采用可编程序的存储器，用来在内部存储执行逻辑、顺序控制、定时、记数和算术运算等操作的指令，并通过数字式、模拟式的输人和输出，控制各种机械或生产过程。 教学单元6 机床电气与可编程控制器的故障分析与维修 存储器主要用于存放系统程序、用户程序和工作数据。其中系统程序是指控制和完成PLC各种功能的程序，包括监控程序、模块化应用功能子程字、指令解释程序、故障自诊断程序和各种管理程序等，并且在出厂时由制造厂家固化在PROM型存储器中。用户程序是指用户根据工程现场的生产过程和工艺要求而编写的应用程序，在修改调试完成后可由用户固化在EPROM中或存储在磁带、磁盘中。工作数据是PLC运行过程中需要经常存取 教学单元6 机床电气与可编程控制器的故障分析与维修 并且会随时改变的一些中间数据，为了适应随机存取的要求，它们一般存放在RAM中。可见，PLC所用存储器基本由PROM(可擦除可编程只读存储器),EPROM(电擦除可编程只读存储器)和RAM(随机存储器)三种形式组成，而存储器总容量随PLC类别或规模的不同而改变。 教学单元6 机床电气与可编程控制器的故障分析与维修 输入/输出模块是PLC与外部设备之间的桥梁。它一方面将外部现场信号转换成标准的逻辑电平信号，另一方面将PLC内部逻辑信号电平转换成外部执行元件所要求的信号。根据信号特点又可以分为直流开关量输入/输出模块、交流开关量输入/输出模块、继电器输出模块、模拟量输入/输出模块等。 教学单元6 机床电气与可编程控制器的故障分析与维修 编程器是用来开发、调试、运行应用程序的特殊工具，一般由键盘、显示屏、智能处理器、外部设备组成，通过通信接 与PLC并联。 电源单元的作用是将外部提供的交流电转换为可编程序控制器内部所需要的直流电源，有的还提供了DC24V输出。一般来讲，电源单元有三路输出:一路供给CPU模块使用，一路供给编程器接 使用，还有一路供给各种接 模板使用。对电源单元的要求是很高的，不但要求具有较好的电磁兼容性能，而且还要求工作单元稳定，并且有过电流过电压保护功能。另外，电源单元一般还装有后备电池(如铿电池)，用于掉电时能及时保护KAM区中重要的信息和标志。 教学单元6 机床电气与可编程控制器的故障分析与维修 外，在大、中型PLC中，大多还配置有扩展接 和智能I/O模块。扩展接 主要用于连接扩展PLC单元，从而扩大PLC的规模;所谓智能I/O模块，就是它本身含有单独的CPU能够独立完成某种专用的功能。它和主PLC是并行工作的，从而大大提高了PLC的运行速度和效率。这类智能I/O模块有计数和位置编码器模块、温度控制模块、阀控制模块和闭环控制模块等。 教学单元6 机床电气与可编程控制器的故障分析与维修 PLC在上述硬件环境下，还必须有相应的执行软件配合工作。PLC基本软件包括系统软件和用户应用软件。系统软件一般包括操作系统和各种功能软件等。其中操作系统管理PLC的各种资源，协调系统各部分之间、系统与用户之间的关系，为用户应用软件提供一系列管理手段，以使用户应用程序能正确地进入系统，正常工作。用户应用软件是用户根据电气控制线路图采用梯形图语言编写的逻辑处理软件。 教学单元6 机床电气与可编程控制器的故障分析与维修 2.数控机床PLC的功能 在数控机床中，数控系统(C