基于机械控制的内河船舶无缆系泊装置研究.pdfVIP

第09卷 第8期 中国水运 VoI．9 No．8 2009年 8月 ChinaWater August 2∞9 Transport 基于机械控制的内河船舶无缆系泊装置研究 陈松，张驰，周海兴 (武汉理5-大学能源与动力工程学院，湖北武汉430063) 摘要：针对目前传统手工系缆方式存在的问题，本文提出了船舶无缆系泊这一概念。在充分考虑多方向自由度、 缓冲减震等要求的基础上，设计了一套简单实用的机械装置，代替难以控制的柔性缆绳来完成系缆、解缆操作，使 得船舶不需要系缆工人的协助就能自行独立靠离码头，提高了系泊效率和船舶自动化程度。 关键词：内河船舶；手工系缆；机械控制；无缆系泊 中图分类号：U691+．33 文献标识码：A 引言 船舶通过手工系缆停在岸边，再解缆航行，是几千年来 的一个传统。随着科技的发展，船舶越来越先进，码头也更 加现代化。然而，起