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机器人及自动化技术研究所 所 长：尤 波（教授） 成 员：郑宇武 王海英 徐 军 孔祥冰 张 锐 许家中 于 平 贾德利 杜洪越 李东洁 齐丽华 研究方向： 智能机器人与运动控制 在基于传感器技术的机器人作业及运动控制方面。主要进行：机器人末端微操作器、机器人宏微操作技术、传感器数据采集及其控制系统的开发研究；机器人作业力/位混合控制、主被动混合控制和阻抗控制；智能控制。进行：.1(1997.12，鉴定结果为国内领先。 2. 哈尔滨市科技攻关项目：一种通用型智能运动控制单元开发研究，负责人：尤波，经费：25万元， 2002.1(2005.10，鉴定结果为国际先进。 3. 黑龙江省自然科学基金重点项目：多维微操作器控制系统及机器人装配宏微操作技术研究，负责人：尤波，经费：2.5万元，1995.1( 1997.12，通过验收 4. 黑龙江省自然科学基金项目：受限状态下机器人作业宏微操作系统研究，负责人：尤波，经费：2.5万元，2001.1( 2004.12，通过验收 5. 机械工业部教育司基金项目：约束环境下机器人作业控制模型及策略研究，负责人：尤波，经费：1万元，1996.1(1997.12，鉴定结果为国内领先。 6.哈尔滨市归国留学人员科技基金项目：火焰等离子切割机经济型开放式数控系统开发，负责人：尤波，经费：2.5万元， 2001.1(2005.10，鉴定结果为国内先进。 7. 哈尔滨市学科后备带头人基金项目：步进电机可变细分驱动电源研制，负责人：尤波，经费：1.6万元， 1996.1(1997.12，鉴定结果为国内领先。 8. 863智能机器人机构网点开放实验室基金课题：采用主被动混合控制的装配机器人末端微操作器研制，负责人：尤波，经费：2万元，1993.1(1993.12，通过验收 9. 863智能机器人机构网点开放实验室基金课题：空间机器人机构几何模型、运动仿真及动态分析系统，负责人：尤波，经费：2万元，1994.1(1994.12，通过验收 10. 大庆汉维公司委托项目：磨螺纹机控制软件开发，主要负责人：曲国阳、尤波，经费：3万元，2003.10(2004.4 11. 大庆汉维公司委托项目：脱模机控制系统研发，主要负责人：曲国阳、尤波，经费：6.7万元，2004.5(2004.8 12. 大庆汉维公司委托项目：缠绕机控制系统开发，主要负责人：曲国阳、尤波，经费：20.7万元，2004.9(2005.8 13. 北京郎瑞达公司委托项目：缠绕机控制系统开发，主要负责人：曲国阳、尤波，经费：36.8万元，2004.9(2005.8 14. 鹤岗华中科技集团委托项目：水波褥温度控制器研发，负责人：尤波，经费：1.7万元，2004.1(2005.8 15. 龙成公司基于石英音叉温度传感器的仪表研制0.2万元2001 16. 大庆采油二厂计算机水表检定系统5万元，2001 大庆采油二厂微机温度检定系统5万元2002 18. 大庆采油二厂智能原油脱水控制器研制9.6万元2003 19. 大庆采油二厂天然气压缩机智能控制器研制5.5万元，2004 《RJ智能油耗仪》哈尔滨铁路局科技进步二等奖 200398014018004，尤波(1) 任意凸形销孔零件及多销孔零件装配策略与实验研究，机器人，1997.08，EI检索97123981257，尤波(1) Research on automatic measuring instrument for deep hole, Int. Conf. on Optomechatronic Systems, 2003年, EI检索04098043586, You Bo(1) Introduction to the robot with multisensors, Int. Conf. on Optomechatronic Systems, 2003年, EI检索04098043585, You Bo(1) The development of PC motion control system based on LAN environment, Int. Conf. on Internet-Based Enterprise Integration and Management, 2001年, EI检索02447172147, You Bo(1) Research on acquisition of 3D information using eye-in-hand robot system, Int. Conf. on Visualization and Optimization Techniques, 2001年, EI检索02447171099, You Bo(1)