现代变频器的软件开发.docVIP

高性能通用型变频器开发及软件设计 The Development and the Software Design for High-performance General Invertors 钟彦儒 ，金舜 Zhong Yanru and Jin Shun 西安理工大学 （710048） Xi’an University of Technology (710048) 摘要：本文论述了高性能通用型变频器控制策略的开发方案，介绍了自行设计的针对DSP2407A为核心处理器的多任务实时操作系统和采用面向对象思想的变频器软件开发方法。 关键词：变频器 控制策略 DSP 软件开发 实时操作系统 面向对象 Abstract: The development scheme of the control tactics for high-performance general invertors is expounded, the multitask real-time operating system, the core treater of which is with DSP2407A, designed by ourselves and the software development method for invertors with the object-oriented idea is introduced in this paper. Key Words: Invertors, Control tactics, DSP, Software development, Real-time operating System, Object-oriented 前言 随着电力电子器件、控制用微处理器的技术进步，一般工业应用的通用型变频器也由VVVF控制型发展为无速度传感器矢量控制型或无速度传感器直接转矩控制型，变频器的动态和稳态性能、调速范围和低速负载能力都有很大的提高，可称为高性能通用型变频器。目前市场上的高性能通用型变频器典型产品是将VVVF控制、无速度传感器矢量控制和有速度传感器矢量控制的功能全开发在同一变频器内，用户可根据实际负载需要选择一种控制方式。由于变频器的主电路部分即功率变换电路与电流、电压检测电路也渐趋统一和标准化，也有报道某些公司也将同步电机控制、定位控制、起重机控制等特殊功能开发到同一高性能通用变频器内，这不仅给用户有更多的选择，也大大提升了产品的竞争力。 矢量控制（VC）和直接转矩控制（DTC）是目前已广泛获得应用的高性能通用型变频器的控制策略，由于他们各具特点，在应用领域又各有侧重，在市场上各自都已有很有竞争力的产品。但两者的主电路可统一，以目前DSP的技术水平，将VVVF、有/无速度传感器VC、有/无速度传感器DTC开发在同一变频器内是可行的，如果具有商业价值也是值得尝试的方案。 可见高性能通用型变频器的软件不仅程序量大大增加，程序的结构也会很复杂，必须要有很好的软件开发策略。在这样的背景下，我们自行设计了一个针对DSP2407A为核心处理器的多任务实时操作系统，并采用面向对象的系统分析与设计方法构建了变频器系统，很好地发挥了多人开发小组的能力，并且使系统的测试和修改变得容易，取得了满意的效果。 变频器软件开发 2.1 当前国内变频器软件开发存在的一些问题 国内变频器的数字化已经有十几年的历史了。以往变频器系统中担负数字信号处理与核心控制功能的核心单元多为增强功能的单片机（例如196MC等）。由于处理速度与片内资源的限制，相应的软件开发一般采用自顶向下和模块化设计的方法，由汇编语言具体实现。系统的资源管理与变频器控制算法的软件实现由开发者统一处理，整个系统浑然一体，呈现出很强的耦合性。对于VVVF通用型变频器，整个程序代码量一般在两万行以下，依靠一、两个程序员对其进行开发和维护基本可行。但在软件开发和维护过程中，不可避免地要对程序代码进行修改、增加或删除。随着时间的推移，往往是文档残缺不齐或与实际不符；不同程序员按照个人对程序的不同理解而对程序不断的修改使得整个程序呈现出越来越强的耦合性；再加上代码的不断增加，几个因素综合在一起使得系统的复杂性呈现指数型上升，使得系统的维护和发展难以为继，严重地影响了产品的可靠性以及升级换代。 2.2 高性能通用型变频器软件的开发策略 对于功能复杂的高性能通用型变频器，需要在其开发初始阶段就考虑到软件系统的复杂性和发展性，需要寻求一个科学合理以及可操作的开发策略，让整个系统开发变得有条不紊，循序渐进，系统的复杂性不会随着功能和性能的提高变得不可控制；为了加快软件开发速度，需要改变以往一两个程序员单打独斗的开发方式，引入团队合作的理念。而要使团队发挥出比个人更大的能量