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第5章 数据处理 5.1 引言 非平稳信号分析是现代信号处理中非常活跃的一个研究领域。在不同的应用中，虽然它们发生的背景不同，但如果将测得的数据作为一个信号来看的话，所关心的问题都是如何提取信号中的突变点的位置及判定其奇异性（或光滑性）。 本文设计的管道泄漏检测系统采用了次声波法实现，该方法的关键是及时、有效、准确地对采集到的次声波信号的突变点进行检测，通过对突变点的分析来判断管道是否发生泄漏并定位。由于该系统采集到的次声波信号是非平稳信号，并且主要是对其奇异性进行分析，所以，选择合适的数据处理方法对非平稳信号的奇异性进行分析是本系统的研究重点。 除此之外，在工业现场环境下，由于各种干扰的存在，使得系统中采集到的信号中存在大量的噪声与扰动，在对信号进行分析处理时，这些噪声往往会给处理结果带来很大的影响，无法通过信号处理正确表征信号突变点的位置。而这些误差通常是由于信号采集装置的缺陷以及现场环境的恶劣等原因引起的，难以从根本上杜绝。因此，需要对采集到的原始信号进行有效的处理，以去除噪声。通常为去除这些信号中的噪声，往往采用低通滤波器或带通滤波器对信号进行滤波。但是这些滤波方法存在自身的局限性。首先，滤波器只能滤去截止频率和带通范围外的噪声信号，当噪声信号的频率范围在此之外时，滤波器往往无能为力，而确定随机噪声信号所在的频率范围往往不易做到。其次，当滤波器滤去噪声信号时，也去除了部分