140923基于ASUKF 火星探测器脉冲星自主导航方法.pdfVIP

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2017-08-31 发布于安徽
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2012 年 1 月北京航空航天大学学报 January 2012 38 1 Journal of Beijing University of Aeronautics and Astronautics Vol． 38 No. 1 第卷第期基于ASUKF 的火星探测器脉冲星自主导航方法宁晓琳马辛张学亮武瑾媛 ( ， 100 191) 北京航空航天大学仪器科学与光电工程学院北京 : 、、，摘要脉冲星导航可靠稳定精度高是实现火星探测器自主导航的有效手段之．，一针对脉冲星导航中脉冲到达时间的微小误差会引起巨大的位置估计误差这一问题提出了一种基于扩维Unsented 卡尔曼滤波(ASUKF ，Augmented State Unscented Kalman Filter)的火星，、探测器脉冲星自主导航方法建立了以位置速度和脉冲到达时间的常值测量误差作为状态量，、的导航系统数学模型可在对探测器位置速度进行估计的同时有效估计并修正脉冲到达时间，．的常值测量误差并降低随机测量误差的影响仿真结果表明该方法的导航定位精度可达 350 m ，．以内可以满足火星探测自主导航的需要 : ; ; ; Unsented 关键词脉冲星自主导航火星探测扩维卡尔曼滤波 + 中图分类号:V 488． 22 4 文献标识码:A 文章编号:100 1-5965 (20 12)0 1-0022-06 Autonomous pulsars navigation method based on ASUKF for Mars probe Ning Xiaolin Ma Xin Zhang Xueliang Wu Jinyuan (School of Instrument Science and Opto-electronics Engineering ，Beijing University of Aeronautics and Astronautics ，Beijing 100 191，China) Abstract :Autonomous navigation using pulsars is characterized by its steady ，credible performance ，high navigation accuracy ，which is suitable for mars probe． Because errors in photons time of arrival reduce location accuracy ，a kind of pulsars navigation method based on ASUKF (augmented state unscented Kalman filter) was presented． System models using p