半球面麦克风阵列架构.pptVIP

Department of Electrical Engineering Southern Taiwan University 半球面麥克風陣列架構之聲源定位系統之研究 研 究 生：陳瑾鍵 指導老師：謝銘原博士 南台科技大學電機工程系 大綱 摘要 前言 研究動機與目的 三維聲源定位系統之系統架構 三維聲源定位系統之系統架構 三維聲源定位系統之動作流程 三維聲源定位系統之硬體系統 半球面聲源接收系統 類比數位轉換系統 大綱 聲源方位判定系統架構分析 能量門檻值設定 聲源方位初步判定 聲源定位技術 聲源高低判斷 模糊聲源定位演算法 模糊聲源遠近演算法 實驗結果 結論 摘要 本文提出一聲源定位系統之設計方法，可應用於機器人聽覺系統之聽聲辨位功能。 此系統之聲源接收系統是由12顆電容式麥克風分上下兩層置於一直徑19公分的半球面上；上層圓周以間隔90°排列4顆麥克風，下層圓周則以間隔45°排列8顆麥克風。為一球面麥克風陣列 本論文利用模糊聲源定位演算法，依麥克風間的能量關係推算出較確切的聲源方位， 並在不同的環境條件下作測試。 前言(1/2) 聲音可說是人類與自然界中最早使用的訊號，也是最直接的通訊方式，人與人之間之互動大多透過聲音，所以聽覺系統方面的研究變成當前ㄧ重要課題。 機器人的聽覺功能多利用取音裝置（如麥克風）接受聲波後，轉換成電壓來進行語音及語意之辨識，這如同人類的耳朵接收到聲音，轉換成訊號刺激大腦一般。 前言(2/2) 避免接收過多的雜訊，影響辨識的結果 頭戴式麥克風 使用者不便，長期配帶造成不舒服。 免持式麥克風陣列 可克服環境噪音和回音對語音訊號的影響，還原出較乾淨的語音。 立體式麥克風陣列 立體式麥克風陣列 優點：多方考慮說話者的方位，在判斷角度可以更加精確 。 缺點：三維的快速傅立葉轉換，增加了運算上的複雜性與花費時間。 平面式麥克風陣列 優點：減少計算的繁雜，快速即時做出對應動作。 缺點：偵測高度受限。 研究動機與目的(1/2) 許多科學家或是工程師所努力的目標 將機器人融入我們的生活之中 ，成為家庭的一份子 兼顧實用性與人性化的考量 賦予機器人擁有像人一樣的感知 未來智慧型機器人若要提高人機之間的互動功能，以聲音為主的互動是不可或缺的重要部份，要有好的語音互動溝通，聲源定位系統扮演著極重要的一環。 研究動機與目的(2/2) 人類兩個耳朵可以完成的聽覺功能，聽覺系統卻無法只依據兩個聲音感知器來達成，因此麥克風陣列的研究與運用，扮演著聽覺系統功能與效率的關鍵。 三維聲源定位系統之系統架構 本文所提出的系統架構大致可分成聲源接收系統、類比數位轉換系統、聲源方位判定系統 、馬達驅動系統。 三維聲源定位系統之動作流程 音訊接收元件 (1/2) 電容式麥克風對於來自不同角度聲音的收音靈敏度可分為 全指向式 單一指向式 雙指向式 音訊接收元件(2/2) 本文選擇使用今音電子公司所開發的ECM-60P全向性電容式麥克風 對聲音訊號反應靈敏 體積小 便宜容易運用 音訊接收電路設計與實體 半球面麥克風陣列 為了可以判斷出聲源的高低關係 ，本文研製一球面麥克風陣列 球面直徑：19cm 上層配置：4顆電容式麥克風，間隔為90° 下層配置：8顆電容式麥克風，間隔為45° 為了增加麥克風收音的指向性，本論文特別設置遮罩裝置，將其裝置於球面麥克風陣列下層之8顆麥克風上 聲源放大與濾波電路設計(1/2) 本文所設計之聲源放大濾波電路之特點 IC上本文選擇使用LM324 二級放大電路(Gain：10~10000) 帶通濾波器(HPF：20Hz LPF：7KHz) 擁有穩壓IC可直接供給麥克風電路所需的電壓 電路板實體只有6×7的大小 聲源放大與濾波電路設計(2/2) 電源整合電路與電源選擇 電源整合電路 總電源分接12組電源供給電路 選用外接式電池做為電源供給 體積小，方便與機器人結合 供電較穩定 類比數位轉換系統 USB-4711 具有16通道的類比輸入可提供本系統 USB介面提供系統與電腦間最佳傳輸 集線器於設備上增加空間運用 8 digital input/output channels 2 analog output channel 聲源方位判定系統架構分析 半球面麥克風下層配置 8顆電容式麥克風以等角度分隔（45°）配置 每顆麥克風都有各自代表的角度 設計能量門檻值 從能量曲線上做判斷，能量大於某個門檻值就是語音，否則就不是。 本文採用每0.5sec就擷取音訊一次，這個音段即為一個音框大小，直接去對此音段去做分析，不再切割音框。 經過測試發現，在