毕业答辩-基于ARM7101通信规约基本报文简单实现.pptVIP

* 基于ARM7的101通信规约基本报文的简单实现 07-铁道电气化1班 齐 超 研 究 背 景 中国地域广阔，人口基数巨大。铁路运输是中国现阶段以及长期一段时间中的主要客、货运方式。同时随着电力供求关系增长以及铁路运输日益向快捷、安全、环保的方向发展，电气化铁路运输方式将逐步取代现在以内燃机车为主的运输方式。中国的铁路系统极其庞大，加之电气化线路改造的逐步实现，对远动控制的要求逐年提高使的这门学科有了长足的发展。 但是各个厂商的产品之间不能很好的兼容，各种通信协议并存、难以实现互操作，需要进行费时、费力的协议转换。远动通信规约的统一已经是个不可避免的事情了，问题的关键就是要采用统一的标准，从而克服协议之间的不兼容，解决系统之间的互连互通，以达到无缝通信的目的。因此无论是国际电工学会IEC还是我国的电力部门，都非常的重视电力系统远动通信规约的标准化问题。 研 究 意 义 论文重点研究了关于101通信规约的翻译与解释，让读者有更加直观的印象来对101通信规约深入了解。 IEC60870-5-101通信规约是电力行业应用最为广泛的规约之一，本文的研究具有实用意义。 文 章 结 构 1、详细介绍了IEC60870-5-101通信规约。参照了IEC60870-5-101通信规约内容，详细介绍了报文的帧格式，数据单元格式，报文的传输规则等。 2、描述如何在ARM处理器中嵌入μCLinux系统。通过概述了开发板4510B的特点及它的硬件资源，并且阐述了具体的μCLinux内核移植过程。 3、对101通信规约进行具体的实例翻译与解析。 4、101通信规约的具体实现。编写了相应的测试程序，测试了串口和以太网口，实现基本的远动通信报文的信息传输等。 5、全文总结。总结设计中存在的问题，还可以改进的地方。 IEC60870-5-101 标准适用于： 电网数据采集和监视控制系统以及调度所间 以问答式规约转发实时远动信息的系统。 帧格式 ： 有固定帧长报文和可变帧长报文两种报文格式 固定帧长报文 结束字符（1 byte） ———— 16 H 校验和（1 byte） ———— C S 地址域（1 byte） ———— ADDR 控制域 （1 byte） ———— CTRL 启动字符（1byte） ———— 10 H 可变帧长报文 结束字符（1byte） ———— 16 H 校验和（1byte） ———— C S 链路用户数据[（length-2）byte] ———— ASDU 地址域（1byte） ———— ADDR 控制域（1byte） ———— CTRL 启动字符2（重复）（1byte） ———— 68 H 长度（重复）（1byte） ———— Length 长度（1byte） ———— Length 启动字符1（1byte） ———— 68 H 报文翻译 报文均采用16进制字符 10 49 8 51 16 10 启动帧 49 控制域（二进制码0100 1001） DIR： 0 PRM： 1（主站→子站） FCB： 0 FCV： 0 功能码：9（召唤链路状态） 08 链路地址 51 校验和 16 结束符 68 9 9 68 73 8 64 1 6 8 0 0 14 2 16 68 09 09 68启动帧 (帧长度=9) 控制域（二进制码 0111 0011） DIR:0 PRM:1 (主站→子站) FCB:1 FCV:1 功能码：3（传送数据） 08 链路地址:8 64 类型标识:100 可变结构限定词 06 传送原因：激活 08 运用地址:8 总召唤命令 00 00 信息体地址:0 14 召唤限定词：20 02 校验和 16 结束符 IEC60870-5-101使用分类 固定帧长（5个字节）： 复位，初始化，召唤。 2. 可变帧长： 遥控，遥调，参数传输，问答式收集数据，时钟同步等。 3. 单字符（E5H）： 简单的确认。 总结 本次课程设计主要完成的任务： 1、对101通信规约的学习； 2、通过与同学合作完成了系统的安装与环境的建立。 感谢陈忠斌老师！ 感谢电气学院的先生们！ 感谢交大！ *