GPS姿态测量中可靠性理论的研究.pdfVIP

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2017-08-31 发布于安徽
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GPS姿态测量中可靠性理论的研究.pdf

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14 8 Vol. 14 No. 8 第卷第期电机与控制学报 20 10 8 E LE CT RI C MA C HI NE S A ND C ONT R OL Aug． 20 10 年月 GPS 姿态测量中的可靠性理论研究，，，陈万通秦红磊丛丽金天 ( ， 100191) 北京航空航天大学电子信息工程学院北京 : (GPS) 摘要利用全球定位系统的载波相位双差方程进行姿态测量能够获得高精度的定姿结，。，果但实际测量中必须对周跳进行检测本文在线性模型的假设检验理论的基础上推导了周跳的、、，检测识别内部可靠性和外部可靠性的表达式重点研究了发生在不同时刻的周跳和不同大小的、、周跳对初始基线分量整周模糊度的浮点解整周模糊度的固定解以及最终基线解和最终姿态角的影响，，以及对基线各个分量求解所造成的偏差的上限对于高可靠性姿态测量系统中周跳检测和修。，。复具有重要意义通过实际测试数据进一步验证了本文基于周跳检测提出的可靠性理论 : ; ; ; ; 关键词全球定位系统周跳假设检验可靠性基线中图分类号:V 249. 3 文献标志码:A 文章编号:1007－ 449X (2010)08－ 0063－ 07 Research on reliability in attitude determination with GPS CHEN Wan-tong ， QIN Hong-lei ， CONG Li ， JIN Tian (School of Electronic and Information Engineering ，Beihang University ，Beijing 100191，China) Abstract :The high-precision attitude determination can be obtained by the carrier phase double differ- ence equation of global positioning system (GPS)，but the cycle slip must be detected in actual meas- urement． Based on the hypothesis testing theory of linear model ，the detection ，identification ，internal reliability and external reliability of the cycle slip are analyzed． The impact of the cycle slip on the float baseline ，float ambiguity ，fixed ambiguity ，attitude estimation ，and the maximum de