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RTK在征地测量过程中的应用 来源：本站原创????点击数： 26???更新时间：2009年09月07日???【字体：大?中?小】?【颜色：红 绿 蓝 黑】 [摘 要]：主要通过在实际工作中制作和运用过程的一些技巧 ??? [关键词]： RTK；GPS；坐标参数转换；测量 ??? ??? 一 、概述 ??土地资源是人类赖以生存和发展的物质基础。我国人多地少，从80年代初以来，随着经济的快速发展，土地利用结构发生了明显的变化，耕地资源数量减少，非农业用地大量增加。因此，及时、准确地掌握土地资源的数量、质量、分布及其变化趋势，直接关系到国民经济的持续发展与规划。在这里，我主要介绍的是RTK在征地测量过程中的应用。 ??? 作为土地勘测调查所的工作人员，我们长期从事的是野外测量工作，在这里我简单概述一下我们的工作步骤如下 ??? 1.资料收集 ??? 资料主要的纸质、电子两大类，纸质包括带比例尺地形图、控制点及控制点坐标、坐标系及转换参数，电子数据主要有测量（红线）范围线、坡度图、分类标准等，根据不同要求所需进行收集 ??? 2.资料分析 ??? 对已收集到的资料进行分析，初步制定踏勘路线 ??? 3.实地踏勘 ??? 针对已有资料组织工作人员对实地进行踏勘、对工作要求制定测量线路 ??? 4.控制测量 ??? 对缺损资料进行完善如：控制点是否需要重新制作或加密、坐标进行转换等、工具使用双频GNSS RTK接收机V8、软件使用、HDPOWER、Hi-RTK、HDS2003 GPS数据处理软件。 ??? 5.勘测定界 ??? 针对工作要求对实地进行碎部测量、点放样等。 ??? 二 、RTK简介及实际操作 RTK（Real Time Kinematlc）---实时动态载波相位差分定位技术。RTK测量系统是GPS测量技术与数据传输技术构成的组合系统，RTK定位技术就是基于载波相位观测的实时动态差分定位技术，它能够实时实地提供测站点在指定坐标系中的三维定位结果，并达到厘米级精度。 ??? RTK分4部分组成 ??? 1、基准站部分、接收GPS信号，包括：导航信号、 信号;提供差分坐标，星历等信息。 ??? 2、差分传送部分 ??? 将基准站差分数据传输给移动站包括测站坐标、观测值、卫星跟踪状态等数据。 ??? 3、移动站部分 接收GPS信号及基准站差分信号、并进行解算，得到实时的高精度定为结果 ??? 4、手簿终端控制器 ??? 内置RTK测量软件，可设置基准站，移动站的工作参数，显示运动站实时坐标成果，技术测量参数，进行辅助线路设计等功能。 ??? RTK的工作原理是基准站接收机设在固定的参考点位上，连续接收所有可视GPS卫星信号，并将测站坐标、观测值、卫星跟踪状态及接收机工作状态通过数据链发送出去，流动站接收机在跟踪GPS卫星信号的同时接收来自基准站的数据，求载波相位整周模糊度，在通过相对定位模型获取所在点相对基准站的坐标和精度指标。在系统内进行实时处理，给出厘米级定位结果。 ??? 注：流动站可处于静止状态，也可处于运动状态，也可在动态条件下直接开机，并在动态环境下完成周模糊度的搜索求解。载整周末知数解确定后，即可进行每个历元的实时处理，只要能保持5颗以上卫星相位观测值的跟踪和必要的几何图形，则流动站可以随时给出厘米级定位结果。 ??? RTK的传输差分方式目前我们使用的V8有两种： ??? 1、电台传输差分数据 ??? 传统的差分数据传输模式：差分数据通过电台传到移动站 ??? 2、网络传输差分数据（GPRS\GSM\CDMA） ??? 新的差分数据传输模式：差分数据通过手机网络传到移动站 RTK野外作业的主要步骤为：设置基准站、求解坐标转换参数、碎部测量、点放样、线放样。由于大部分情况下使用的坐标系都为国家坐标系或地方坐标系，而GPS所接收到为WGS-84坐标系下的数据，因此如何进行坐标系统的转换成为RTK使用过程中的很重要的一个环节。一般情况下，可以根据已知条件的不同而使用不同的坐标转换方法，主要转换方法有：平面四参数转换+高程拟合、三参数转换、七参数转换等（平面坐标系之间的转换：四参数，椭球体之间的转换：三参数、七参数），而碎部测量、点放样、线放样在不同参数模式下操作方法大概相同。 ??? 平面四参数+高程拟合转换方法要求： ??? a、高度角在15度以上开阔，无大型遮挡物; ??? b、无电磁波干扰（200米内没有微波站、雷达站、手机信号站，50米内无高压线）； ??? c、在用电台作业时，位置比较高，基准站到移动站之间最好无大型遮挡物，否则差分传播距离速度缩短； d、至少两个已知坐标点（最好三个或三个以上，可以检校已知点的正确性）； ??? 三参数转换要求： ??? a、基准站架设在已知点上