单片机的CAN通信节点及其与PC机的USB通信.pdfVIP

‘工业控制计算机)2010年第23卷第2期 21 单片机的CAN通信节点及其与PC机的USB通信木 CANBusCommunicationNodeoftheMCUandUSBCommunicationwithPC 陈志建 冯勇建 (厦门大学机电系，福建厦门361005) 摘要 实现PC机与PIC单片机的USB接口通信，组成一个演示系统。给出了系统结构框图与软硬件设计思路，提出了一种具有 高可靠性、实时性和灵活性的CAN总线通信网络的实现方法。 关键词：CAN．通信，PIC，FT245BL Abstract Inthis moduleofCANdatacommunicationthePICl6F877andMCP2510is SPI study．a using introduced．Thecommuni． cationisused inthem