基于ARM电冰箱模煳控制系统仿真与设计.pptxVIP

基于ARM电冰箱模糊控制系统的仿真与设计概述1 引 言2 模糊控制系统的设计2.1输入输出2.2模糊规则2.3 解模糊3 在arm上实现模糊控制器3.1硬件设计3.2软件设计4 结论概述 本文主要介绍基于MATLAB的模糊控制系统设计、仿真以及模糊控制系统在ARM上的实现算法。MATLAB的模糊工具箱和simulink 提供了强大的功能，可以方便快速地设计模糊控制系统及其仿真。在arm芯片上实现模糊控制算法，模糊控制表采用新方法二维矩阵存储，以便方便查询和管理，更好地满足温度调节的实时性。1 引 言 模糊控制理论的提出，为我们提供了一种新的控制方法。这种方法以微处理器构成的模糊控制器为核心，以模拟人脑的思维方式为基本出发点，不需要我们对控制对象准确建模，就能很好的解决非线性、大滞后环节、变参数对象的控制问题［1］。依靠操作人员的经验来建立合理的模糊控制算法，就能使难控制的系统达到比较好的控制效果。? 在电冰箱的控制中，温度是主要的控制对象，控制的好就有显著的节能效果。影响温度变化的因素很多，如环境温度的高低，冰箱本身的容积，开冰箱门的次数，每次开门的时间，冰箱中食物的多少，以及食物的种类和性质等等。所以要想建立电冰箱温度变化的精确数学模型是很困难的。因此可采用模糊控制解决。? 在本设计中，模糊控制器输入量为系统的误差E和误差变化率DE、输出为系统的控制量U，因此模糊控制器的工作过程可以描述为：首先将模糊控制器的输入量转化为模糊量供模糊逻辑决策系统用，模糊逻辑决策器根据规则决定的模糊关系R，应用模糊逻辑推理算法得出控制器的模糊输出量。最后经精确化计算得到的控制值去控制被控对象。2 模糊控制系统的设计 2.1输入输出? 将传感器测得的精确温度在各自的变化区间上分为几个档次，使每档对应一个模糊集。我们设定电冰箱温度升降范围-15℃~+15℃之间变化，而输入变化范围为-15℃~+15℃，输入变化率变化范围为-6~6之间。将它分为6档，并和模糊变量负大，负小，负零，正零，正小，正大一一对应，所以K1=6/15=0.24，K2=6/6＝1，K3=15/6=2.5。? 在MATLAB环境下，键入Fuzzy命令，进入模糊逻辑上具箱［2］，在屏幕上出现带有单输入、单输出、模糊规则的模块系统，用户双击输入、输出模块，可进行输入、输出变量的论域范围、各个语台变量的隶属函数形状等参数的编辑。并保存为wen.fis本例中3个变量的隶属函数，它们的语言量值分别为: E ={NB NS ZR PS PB}、DE={NB NS ZR PS PB}、U ={NB NS ZR PS PB}输入偏差E论域：“正大”（PB）多数取在+6℃附近、“正小”（PS）多数取在+2℃附近、“正零”（ZR）多数取在零左右一点附近、“负小”（BS）多数取在-2℃附近、“负大”（NB）多数取在-6℃附近。输入变化率DE语言变量值和输出U的语言变量值同输入变量E;输入隶属度函数如图2.1所示 ，输出隶属度函数如图2.2所示图2.4仿真框图2.2模糊规则?本系统采用IF E and DE then U 为模糊规则。模糊关系为R＝E X DE X U; 模糊推理采用U =(E X DE )o R;改系统的模糊规则表如下表12.3 解模糊?本系统采用加权平均法（重心法）[1]来求的输出的精确量U 的值： （2.3.1）其中 则….（2.3.2）?其中，Ci为论域对应值? 图2.3是模糊控制系统输出曲面观测器的输出面。? 在MATLAB命令窗口中键入simulink 建立一 wen.mdl文件如图2.4，对模糊控制系统进行仿真，得到曲线如图2.5。可以看出，仿真输出曲线超调量有点大，但系统反应较快即调节时间短，系统也比较稳定。单从仿真来看模糊控制切实可行。3 在arm上实现模糊控制器3.1硬件设计? 本文采用的微处理器是PHILIPS公司出品的Lpc2214［3］。这是一款支持实时仿真、嵌入式跟踪、在系统编程和在应用编程的ARM7TDMI-STMCPU微处理器，ARM7TDMI是目前低端的arm核。微处理器Lpc2214对代码规模有严格的控制，这种可以使用16位Thumb的模式将代码规模降低超过30%，而性能的损失却很小；由于这款微处理器具有很高的代码处理速度、极低的功耗、多个32 位定时器、8路10位的ADC、PWM输出以及多达9个外部中断等特点；微处理器芯片自带16K字节的片内静态RAM和256K字节的片内闪存Flash，都可以用来存储数据或代码；Lpc2214是144脚封装，是一款总线开放的微处理器，允许直接连接并行存储芯片；由于内置了串行通信接口，它也适合于通信和各种类型的应用。系统框图如图3.1所示。3.2软件设计 当论域为离散时，经过量化后的输入量的个数是有限的。因此可以针对输入