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第26 卷第9 期 电 网 技 术 Vol. 26 No. 9
2002 年9 月 Power System Technology Sep . 2002
文章编号 1000-3673 (2002) 09-0033-04
基于CAN 总线的嵌入式控制系统
张晓军, 解 大, 苏建设, 陈 陈
(上海交通大学电力学院,上海 200030)
EMBEDDED CONTROL SYSTEM BASED ON CAN BUS IN
SUBSTATION AUTOMATION
ZHANG Xiao-jun, XIE Da, SU Jian-she, CHEN Chen
(Electrical Engineering, Shanghai Jiaotong University, Shanghai 200030, China)
ABSTRACT: As a new control system, Fieldbus Control 自20 世纪 80 年代末以来 有几种现场总线
System (FCS) is used widely in power system, especially in 技术已逐渐形成其影响并在一些特定的应用领域
Distribution Management System (DMS) and substation 显示优势 控制局域网络(Control Area Network,
automation. In this paper the CAN (Control Area Network) bus CAN)总线就是其中的佼佼者 CAN 最早由德国
and the industry standard embedded bus PC/104 are presented.
BOSCH 公司推出 原先用于汽车内部测量与执行
An embedded control system based on CAN bus for substation
部件之间的数据通信 由于其具有高性能 高可
automation is designed and put into operation in dynamic
靠性的优点及独特的设计 因此其应用范围已向
simulation laboratory, the results of the experiment are
satisfactory. 过程工业 机械工业 机器人 传感器等领域发
展 CAN 已经形成国际标准 并被公认为几种最
KEY WORDS: substation automation; Controlled Area
有前途的现场总线之一[2]
Network (CAN); embedded system; fieldbus; PC/104
要将现场总线应用于工业 需要与之相适应
摘要 现场总线控制系统作为新一代控制系统在电力系统
的控制模块 工业控制标准 PC/104 总线由于其具
尤其是在配电网自动化和变电站自动化中得到了
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