原创力文档- 1、原创力文档（book118）网站文档一经付费（服务费），不意味着购买了该文档的版权，仅供个人/单位学习、研究之用，不得用于商业用途，未经授权，严禁复制、发行、汇编、翻译或者网络传播等，侵权必究。。
- 2、本站所有内容均由合作方或网友上传，本站不对文档的完整性、权威性及其观点立场正确性做任何保证或承诺！文档内容仅供研究参考，付费前请自行鉴别。如您付费，意味着您自己接受本站规则且自行承担风险，本站不退款、不进行额外附加服务；查看《如何避免下载的几个坑》。如果您已付费下载过本站文档，您可以点击 这里二次下载。
- 3、如文档侵犯商业秘密、侵犯著作权、侵犯人身权等，请点击“版权申诉”（推荐），也可以打举报电话：400-050-0827(电话支持时间：9:00-18:30)。
- 4、该文档为VIP文档，如果想要下载，成为VIP会员后，下载免费。
- 5、成为VIP后，下载本文档将扣除1次下载权益。下载后，不支持退款、换文档。如有疑问请联系我们。
- 6、成为VIP后，您将拥有八大权益，权益包括：VIP文档下载权益、阅读免打扰、文档格式转换、高级专利检索、专属身份标志、高级客服、多端互通、版权登记。
- 7、VIP文档为合作方或网友上传，每下载1次， 网站将根据用户上传文档的质量评分、类型等，对文档贡献者给予高额补贴、流量扶持。如果你也想贡献VIP文档。上传文档
查看更多
控 制 工 程 009
2009年9月 Sep．2
第16卷第5期 Control ofChina V01．16．No．5
Engineering
文章编号：1671-7848(2009)05-0618-05
基于模糊PID的智能汽车控制系统
潘学军，张兆惠
1
(大连理工大学信息与控制研究中心，辽宁大连 16023)
摘 要：针对道路标志线特征提出准确而快速的道路检测的方法，在此基础上对人．车一路
闭环系统进行分析。汽车动力学系统具有较强的非线性特性，很难用传统的方法建立准确模
型．因而应用基于专家经验的模糊PID控制方法对系统进行研究，讨论PID参数的自适应整定
方法，并建立控制系统。同时在研究的基础上设计开发了一款基于单目视觉的智能汽车模型。
实验证明，所建立的控制系统能够正确而快速地对预期轨道进行检测和跟踪，能够较好地完
成对智能汽车的控制。
关键词：智能汽车；模糊PID控制；图像处理；控制系统
273 文献标识码：A
中图分类号：TP
PIDControl for Vehicle
Fuzzy SystemIntelligent
朋N Zhao．hui
Xue-jun．ZHANG
CenterofInformationand
(Research Control，DalianUniversityofTechnology，Dalian116023，China)
methodisintroducedtomake vehicle the track and thedriver·vehi·
Abstract：A precisely，and
intelligentidentifyanticipantquickly
cle—road is the of allaccuratemodelforthevehicle with non-
difficultydesigning dynamicsystemstrong
closed-loopsystemanalyzed．To
linear PIDcontrollerisintroducedandacontrol is functionandcontrol ofthe
characteristics，afuzzy systemdesigned．The strategy
drivermodel benefitstothe vehicle anditisabletofol-
P1Dfactorsare showthatthe
discussed．Experiments provides intelligentsystem
lowthe
文档评论（0）