基于缺素信息温室黄瓜营养液灌溉控制系统的研究.pdfVIP

基于缺素信息温室黄瓜营养液灌溉控制系统研究 ∗ 伍德林 1, 2，毛罕平 1 1．江苏大学江苏省现代农业装备与技术重点实验室，江苏镇江 (212013) 2．安徽农业大学工学院，合肥 （230061) E-mail ：maohp@ 摘 要：提取黄瓜缺素作物叶片的颜色特征和纹理特征，判断作物缺素程度，将由计算机视 觉识别得到的作物缺素信息应用到作物营养液调控及供给中，将作物的缺素信息与智能调控 器储存的作物生长的专家信息相结合，判断作物所需的肥液量，给出合适的控制命令，调整 营养液调控系统参数，对营养液的调控系统进行控制，并用于实际温室黄瓜作物栽培生产管 理，提高了营养液灌溉的准确度，取得了较好的结果。 关键词：缺素；灌溉；营养液；颜色特征；控制器 中图分类号：S274.2 文献标识码：A 1 引言 近年来，研究在温室设施内，作物需水规律和需水信息已成为温室作物灌溉制度中重要 的内容，而确定作物相应的需水信息指标非常重要，从而确定作物灌溉制度中灌溉时间和灌 溉量两个基本要素。无土栽培已成为设施农业中主要的栽培方式，营养液的供给状况直接影 响到作物的生长，进而影响到产量和产品品质。目前国内外主要根据营养液的导电率（EC 值）和pH值进行营养液的管理[1,2] 。实际上由于作物的吸收，营养液中的离子成分会随时间 而变化，同时在营养液循环系统中，由于作物的吸收而往往导致营养液成分失去平衡，造成 循环液中某些营养成分的不足或过剩。为了保证栽培品质及产量、延长营养液循环使用时间， 有必要对营养液中各种离子的浓度进行管理。在营养液循环控制系统中，其反馈部分一般采 ， ， 用离子选择电极测量营养液组分[1 3 4] 。但使用离子选择电极与电极电位测量装置配套使用， 需手动操作进行温度补偿，而且也难以校正温度变化引起的测量误差，故测量精度不高[1,5]， 所有离子的自动调整，仍离不开繁琐的人工分析[4] 。 目前国内温室作物的营养液供给系统存在的主要问题是灌溉系统的配置与栽培作物的 种类要求不符，不能按照各种作物的对营养元素需求特性来供应营养液[2] 。如果营养液供应 不正常，在作物生长过程中很容易引起作物对某种或某几种营养元素的亏缺，进而导致各种 症状的出现，如变色、变形、生长受阻等，影响作物的产量和品质。利用计算机图像处理技 术来分析缺素叶片图像，能够从定量的角度分析，并能够提高分辨率。根据颜色纹理等特征 对作物缺素状况进行判别，进而实现根据作物生长的需要自动灌溉施肥，这一领域的研究对 温室作物栽培管理的自动化、智能化具有深远的影响。本文提出由计算机视觉识别得到的作 物缺素信息作为灌溉控制系统的反馈部分，根据作物缺素信息反映的特征补充相应的营养成 分，调整作物灌溉量，从而实现温室黄瓜作物水肥的智能管理。 2 温室黄瓜作物营养液灌溉控制系统设计 ∗ 本课题得到基金项目：高等学校博士学科点专项科研基金资助项目(20040299004)、江苏大学博士创新基金 资助项目的资助。 - 1 - 2.1 温室黄瓜营养液灌溉控制系统流程 在正常工作模式下，系统进入调配营养液主程序，首先是确定智能控制器工作模式，判 断是采用离线工作模式还是在线工作模式。根据工作模式调用不同的程序模块进行营养液的 配制，如果采用离线工作模式，则通过人工设定或修改各个参数的初始值，通过设定值方式 完成营养液的调配。如果采用在线工作模式，即智能控制模式，则通过上位机来发送图像识 别结果信息给营养液调控器，并按照营养液专家控制器的要求完成对作物所需营养液的配 制。营养液的调配主流程图如图 1 所示。 图 1 温室黄瓜营养液调配流程示意图 Fig 1 Main flow chart of mixture for nutrient solution irrigation for cucumber planted