教育机器人超声波测距系统的设计与实现.pdfVIP

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教育机器人超声波测距系统的设计与实现.pdf

第 26 卷第 6 期 ( ) Vol. 26 No. 6 苏  州  大  学  学  报 工  科  版 2006 年 12 月 JOURNAL OF SOOCHOW UNIVERSITY( ENGINEERING SCIENCE EDITION) Dec. 2006 ( ) 文章编号 :1673 - 047X 2006 06 - 0039 - 04 教育机器人超声波测距系统的设计与实现 史斌斌 ,王宜怀 (苏州大学计算机科学与技术学院 ,江苏 苏州 215006) 摘  要 : 以MC68HC908QB8 为载体 ,实现了一种应用于教育机器人平台的超声波测距系统 ,给出 了硬件电路原理图和软件设计流程图 ,分析了产生测量误差的

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