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体育运动中的测速方法及其应用 艾康伟 何申杰 （国家体育总局体育科学研究所，北京 100061） 摘要：速度是对运动技术和运动能力进行分析和评价的重要参数之一。本文对目前应用于体 育运动中的摄影摄像，分段计时，激光，雷达，全球卫星定位等 5 种速度测量方法及其原理 进行介绍，并讨论了每一种速度测量方法所适用的范围，同时给出了一些实际应用的测试结 果。 关键词：速度，摄影摄像，分段计时，激光，雷达，全球卫星定位 Methods of Speed Measurement and its Applications in Sport AI Kangwei et al (National Research Institute of Sport Science, Beijing, 100061, China) 速度是体育运动中非常重要的生物力学参数之一，它对于运动技术的诊断、训练强度的 控制有重要的作用。速度根据物理学的定义它是一向量，即 v= Δr/ Δt；它不但有大小，而 且有方向；它的量纲是[长度][时间]-1 ，由于长度的基本单位是米，时间的基本单位是秒， 因此速度的单位可以是m/s ，cm/s，km/h 等。在对速度向量进行研究分析时，首先要选择合 适坐标系对速度进行描述。常用的描述方法有直角坐标描述法、极坐标和柱坐标描述法、曲 线坐标以及球坐标描述法。最简单而又最常用的是直角坐标系，即正交的笛卡儿坐标系。在 体育运动中也通常选择直角坐标系对速度进行描述。 体育运动中所测速的对象是人体或运动器械。根据不同运动项目特点对速度测量的要求 也不同。以田径项目的测速为例，对于短跑、跳远和三级跳的助跑所测量的是直线速度；对 跳远运动员的踏跳和铅球出手就需要测量水平速度和垂直速度，即二维速度；但对于跳高的 助跑和起跳就必须测量在直角坐标系中三个方向上的速度分量才能够对其技术动作进行全 面的描述。 体育运动中对速度的测量方法随科学技术的进步而不断发展。本文着重介绍几种目前运 动生物力学中所应用的速度测量方法并给出一些实际的测试结果，其中激光测距和卫星定位 测量方法是近期才应用于国内生物力学的研究中。需要指出的是：体育运动的多样性和复杂 性决定了任何一种的速度测量方法都有其应用的局限，本文也将对其进行简要阐述。 1 摄影摄像测量方法 速度的摄影摄像测量方法是运动生物力学最常用的测量方法，它可对运动物体的三维运 动速度进行测量，目前生物力学工作者主要使用的是摄像测量方法。此方法的一般分析步骤 是：首先根据运动的特点确定使用一台摄像机进行定点或扫描二维分析还是使用多台摄像机 进行三维分析，并对运动平面或三维空间的标定；然后使用运动录像分析系统对所感兴趣的 点进行解析得到像坐标，通过必要的数据转换和处理，得到此点的空间坐标和速度。1 第一作者简介：艾康伟（1959～），江苏南京人，研究员。主要研究方向为运动生物力学。 邮箱：aikangwei@ciss.cn 此方法可应用于大多数的运动速度测量，不过数据处理的时间比较长，虽然有些运动录 像分析系统（如 SIMI 运动录像分析系统）具有标志点自动跟踪解析的功能，大大缩短了解 析所需要的时间，但是还是不能做到速度测量结果的即时反馈。 图 1 短道速滑运动员在弯道段的运动轨迹 当运动员或物体作曲线运动时，在这种情况下，由于测量原理的限制，其它的速度测量 方法就不能实现对曲线运动速度的测量，不过使用摄影摄像测量方法就可测量得到速度的参 数。图 1 是短道速滑运动员在弯道段（弯道直径 16m，弯道长度26.7m ）的水平面上投影的 运动轨迹，它是一曲线；图中 1～6 号标志点是短道速滑弯道段的标志点。录像所解析的点 为短道速滑运动员的头部。 图2 和图 3 分别是此短道速滑运动员在弯道段的合速度以及 X 和 Y 方向上速度分量的 曲线图。 图2 运动员在弯道段合速度曲线 图3 运动员在弯道段 X 和 Y 方向上速度分量曲线 通过统计计算，这名运动员在弯道阶段滑行的最大速度是 11.79m/s，平均速度为 10.93 ±0.45m/s 。需要注意的是：在对运动范围较大的运动物