一种基于RTAI实时操作系统相关跟踪处理机.pdfVIP

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2017-08-31 发布于安徽
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一种基于RTAI实时操作系统相关跟踪处理机.pdf

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Vol． 8 No. 3 8 3 天文研究与技术第卷第期 Jul．，2011 ASTRONOMICAL RESEARCH ＆ TECHNOLOGY 2011 7 年月 CN 53 － 1189 / P ISSN 1672 － 7673 * 一种基于RTAI 实时操作系统的相关跟踪处理机 1，2 ，3 ，4 1，2 1，2 3 ，，，杨靖文陈善球饶长辉熊耀恒 (1．， 610209 ; 中国科学院光电技术研究所自适应光学研究室四川成都 2 ．， 610209 ; 中国科学院自适应光学重点实验室四川成都 3 ．， 6500 11 ;4 ．， 100049) 中国科学院云南天文台云南昆明中国科学院研究生院北京 : ，摘要引入倾斜校正自适应光学技术到月球激光测距中详细介绍了倾斜校正自适应光， RTAI 学的相关跟踪原理给出了一种基于实时操作系统的相关跟踪波前处理机的设计结。， CPU ， Linux RTAI 果该波前处理机采用绝对差分算法使用通用基于硬实时扩展系统实。， 1 KHz ，现对波前的实时处理实验结果证明它的相关跟踪处理帧频为并且具有集成度、、。高升级性能强扩展性能好的特点 : ;RTAI ; ; 关键词月球激光测距扩展目标绝对差分算法中图分类号:TP751. 1 文献标识码:A 文章编号:1672 － 7673 (20 11)03 － 0285 － 08 ，，，月球激光测距中为消除大气湍流带来的扰动引入自适应光学系统利用月球表面环形山等低对比度扩展源目标，［1］，［2］(2 ～ 5 ms) ，采用绝对差分算法或者互相关算法在大气湍流的冻结时间内。