符合CAN协议智能设备研制.pdf

Y 0‘3710 内容提要 廊场总线是当今工业数据总线的一个重要研究方向，FCSF(ieldbus ControlSystem)是工业控制系统的发展方向。冷中简要介绍了现场总线的技 尸 ‘ 1 术特点和研究现状，以及CAN(ControllerAreaNet)协议标准。 ! 本课题通过CAN总线在一个典型控制回路中的应用，分析了符合CAN 总线的智能设备的设计和实现方法，内容涉及硬件电路的选择和使用，现场 设备的智能化处理，通信体系的构建等等。对CAN总线控制系统的设计、 应用有一定的参考意义。 本课题有两个重点:一是如何将传统的变送器和执行器改造成符合 CAN协议的设备;二是CAN总线通信的具体实现。前者主要是硬件的选择， 后者是软件功能的实现。对具体的控制算法本文未作深入讨论。文中没有论