- 17
- 0
- 约8.28千字
- 约 27页
- 2017-08-31 发布于安徽
- 举报
.
.
本文档下载自 HYPERLINK / 文库下载网,内容可能不完整,您可以点击以下网址继续阅读或下载:
HYPERLINK /doc/d44c91b069dc5022aaea00b3.html /doc/d44c91b069dc5022aaea00b3.html
基于模糊控制的智能小车控制系统开发
基于单片机的智能车设计
第28卷
计算机应用
V01.282008年12月
ComputerApplications
Dec.2008
文章编号:1001—908l(2008)S2一0350—04
基于模糊控制的智能小车控制系统开发
程志江,李剑波
(新疆大学电气工程学院,乌鲁木齐830008)
(czjol011l@163.com)
摘要:对具有自动道路检测和自动跟随功能的智能小车控制系统的开发进行了介绍。该智能车配有红外光电传感道路检测装置、速度检测装置、电机驱动装置、转向控制舵机等设备,以飞思卡尔16位单片机Mc9s12DGl28B为控制核心。设计了道路寻优模糊控制程序,并用c语言程序开发了模糊控制程,实现了对直道、蛇形弯道以及大半径弯道三种典型道路的自动跟随。运行效果表明智能车对任意道路具有较好的跟随性,同时具有较高的车速。
关键词:智能小车;道路检测;控制系统;微处理器;模糊控制;C语言.
中图分类号:TP273+.4
文献标志码:A
Developm
您可能关注的文档
最近下载
- GBT 38146.2-2019 CHTC-B 中国重型商用车(城市客车)行驶工况数据表 (纯手工Excel版+可编辑曲线图).xlsx
- 2017年刑法新规定224条.doc VIP
- 抗凝剂皮下注射护理规范专家共识解读.pptx
- 2026年新疆兵团事业单位招聘考试《综合应用能力》真题.docx VIP
- 人教版高中英语单词表必修一完整版完整版.doc.pdf VIP
- 乡土中国(费孝通).pdf VIP
- DD 2015-01 地质灾害遥感调查技术规定.docx VIP
- 《智慧共享中药房质量管理规范》(DB37T 6054-2026).pdf VIP
- 芯原笔试题及答案.doc VIP
- 《综合应用能力(A类).PDF VIP
原创力文档

文档评论(0)