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CC2431定位套件使用手册
先安装Setup_Z-Location_Engine_1.3.1.exe，该文件在光盘根目录下。
按照Z-Location Engine安装说明.pdf文档操作，该文件在光盘根目录下。
打开IAR软件，并在IAR下打开C:\Texas Instruments\ZStack-1.4.3-1.2.1\Projects\zstack\Samples\Location\CC2430DB目录下的SampleApp.eww工程。
然后在workspace处选择，
如上图，在LocationProfile.h文件中，将图片中反黑部分的代码如图片中改，也就是，将#define LOCATION_DONGLE前面的双斜杠去掉，而将其上面两行代码，用双斜杠注释。
然后连接好仿真器与一个CC2430模块，直接debug。那么该模块就是网关节点。
完成之后，操作其他CC2430模块，将这些模块烧写成参考节点，在IAR中打开上述工程，并且在workspacehao
如上图中反黑部分修改代码，就是将#define LOCATION_REFNODE前面的双斜杠去掉，将其下面两行用双斜杠注射掉。然后进行下option设置：
debug，6个模块完成后，继续下一步。
将cc2431模块烧写成盲节点。如上工程中，将workspace选择RouterBB，然后将上图中反黑部分的代码如下改动
/ /#define LOCATION_REFNODE
#define LOCATION_BLINDNODE
//#define LOCATION_DONGLE
然后连接好cc2431模块到仿真器再到电脑，直接debug。
将网关节点通过USB转串口线连接到电脑，并且也通过仿真器连接到电脑。
打开Z-Location_Engine软件：
然后如上图，选择LocDongle_ZC_EB_1_4_2.hex，然后点击其右边的Load FW按钮,然后在点击工具栏上的蓝色向右箭头按钮。
在一个个的打开参考节点，推荐做法：打开一个参考节点电源，修改一下该节点的参数，也就是参考节点的坐标。一个一个的打开。第一个参考节点的坐标比如定位10,10的话，那么先随意摆放这个模块的位置，设置好第一个模块后，再打开第二个模块的电源，这个模块的位置比如设为10,15，那么摆放的位置，相对于第一个模块的位置要准确些，误差最好不要超过10cm左右，以此类推，一个一个模块的设置下去，如下图：
每个模块之间的相对位置和各自的坐标误差不要大，最好在10cm左右之内。设置好以后，如下图显示：
打开盲节点，并修改该参数，如下图：
图中绿色点就是盲节点，其他的为参考节点。移动盲节点模块，途中绿色部分会跟着移动，定位进度如果是8个参考节点，一般是在1米左右。
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