第四章 S3C2410X ARM微处理器简介(第一讲).pptVIP

嵌入式系统教案 云南师范大学信息学院 复习 1．嵌入式系统的特点可以总结为三个要素，即 ARM简介 ARM 公司的Chipless模式 ARM微处理器的应用领域 ARM微处理器的应用领域 ARM微处理器的特点—低功耗、低成本、高性能 ARM微处理器的特点—采用RISC体系结构 ARM微处理器的特点—大量使用寄存器 ARM微处理器的特点—高效的指令系统 ARM微处理器的特点—其他技术 ARM微处理器系列 ARM7微处理器系列 ARM7微处理器系列 ARM9微处理器系列 ARM9微处理器系列 ARM9E微处理器系列 ARM9E微处理器系列 ARM10E微处理器系列 ARM10E微处理器系列 SecurCore微处理器系列 SecurCore微处理器系列 StrongARM微处理器系列 Xscale处理器 ARM微处理器的工作状态 ARM与THUMB 状态切换方法 进入Thumb状态 切换到ARM状态 用户模式和特权模式 模式切换 ARM微处理器的工作模式 用户模式（usr）：ARM处理器正常的程序执行状态； 高速中断模式fiq：用于高速数据传输或通道处理； 外部中断模式（irq）：用于通用的中断处理； 管理模式（svc）：操作系统使用的保护模式； 数据访问终止模式（abt）：用于虚拟存储及存储保护； 系统模式（sys）：运行具有特权的操作系统任务； 未定义指令中止模式（und）：当未定义的指令执行时进入该模式。 除了用户模式之外的其他6种处理器模式称为特权模式； 特权模式下，程序可以访问所有的系统资源，也可以任意地进行处理器模式的切换； 特权模式中，除系统模式外其他5种模式又称为异常模式； 大多数的用户程序运行在用户模式下，此时，应用程序不能够访问一些受操作系统保护的系统资源，应用程序也不能直接进行处理器模式的切换； 用户模式下，当需要进行处理器模式切换时，应用程序可以产生异常处理，在异常处理中进行处理器模式的切换。 处理器模式可以通过软件进行切换，也可以通过外部中断或者异常处理过程进行切换。 当应用程序发生异常中断时，处理器进入相应的异常模式。在每一种异常模式下都有一组寄存器，供相应的异常处理程序使用，这样就可以保证在进入异常模式时，用户模式下的寄存器不被破坏。 系统模式并不是通过异常进入的，它和用户模式具有完全一样的寄存器。但是系统模式属于特权模式，可以访问所有的系统资源，也可以直接进行处理器模式切换，它主要供操作系统任务使用。通常操作系统的任务需要访问所有的系统资源，同时该任务仍然使用用户模式的寄存器组，而不是使用异常模式下相应的寄存器组，这样可以保证当异常中断发生时任务状态不被破坏。 ARM（Advanced RISC Machines），既可以认为是一个公司的名字，也可以认为是对一类微处理器的通称，还可以认为是一种技术的名字。 1991年ARM公司成立于英国剑桥，主要出售芯片设计技术的授权。目前，采用ARM技术知识产权（IP）核的微处理器，即我们通常所说的ARM微处理器，已遍及工业控制、消费类电子产品、通信系统、网络系统、无线系统等各类产品市场，基于ARM技术的微处理器应用约占据了32位RISC微处理器75％以上的市场份额，ARM技术正在逐步渗入到我们生活的各个方面。 ARM公司是专门从事基于RISC技术芯片设计开发的公司，作为知识产权供应商，本身不直接从事芯片生产，靠转让设计许可由合作公司生产各具特色的芯片，世界各大半导体生产商从ARM公司购买其设计的ARM微处理器核，根据各自不同的应用领域，加入适当的外围电路，从而形成自己的ARM微处理器芯片进入市场。目前，全世界有几十家大的半导体公司都使用ARM公司的授权，因此既使得ARM技术获得更多的第三方工具、制造、软件的支持，又使整个系统成本降低，使产品更容易进入市场被消费者所接受，更具有竞争力。 ARM9E系列微处理器为可综合处理器，使用单一的处理器内核提供了微控制器、DSP、Java应用系统的解决方案，极大的减少了芯片的面积和系统的复杂程度。ARM9E系列微处理器提供了增强的DSP处理能力，很适合于那些需要同时使用DSP和微控制器的应用场合。 ARM10E系列微处理器具有高性能、低功耗的特点，由于采用了新的体系结构，与同等的ARM9器件相比较，在同样的时钟频率下，性能提高了近50％，同时，ARM10E系列微处理器采用了两种先进的节能方式，使其功耗极低。 ecurCore系列微处理器专为安全需要而设计，提供了完善的32位RISC技术的安全解决方案，因此，SecurCore系列微处理器除了具有ARM体系结构的低功耗、高性能的特点外，还具有其独特的优势，即提供了对安全解决方案的支持。 当ARM微处理器执行32位的ARM指令集时，工作在ARM状态；