A6132卧式升降台铣床的数控改造.docVIP

A6132卧式升降台铣床的数控改造 1 数控改造的背景及其意义 随着时代的发展，科技的进步，对产品的需求也越来越大。因此，为了在日益激烈的环境中，要更快、质量更好、成本更低的加工制造加工产品，来适应时代的变化，原有的普通机床远远达不到这个需求，而数控机床综合数控技术、自动检测技术、微电子技术等先进技术，最适合加工此类零件。但是如果要引进国外进口的数控机床价格成本太高。所以，我们要进行数控化改造。 着数控系统核心处理器性能的进步，目前高速加工中心进给速度最高可达80m/min，空运行速度可达100m/min左右。目前世界上许多汽车厂，包括我国的上海通用汽车公司，已经采用以高速加工中心组成的生产线部分替代组合机床。美国CINCINNATI公司的HyperMach机床进给速度最大达60m/min，快速为100m/min，加速度达2g，主轴转速已达60000r/min。加工一薄壁飞机零件，只用30min，而同样的零件在一般高速铣床加工需3小时，在普通铣床加工需8小时。 随着伺服控制技术和传感器技术的进步，在数控系统的控制下，机床可以执行亚微米级的精确运动。在加工精度方面，近10年来，普通级数控机床的加工精度已由10μm提高到5μm，精密级加工中心则从3～5μm，提高到1～1.5μm，并且超精密加工精度已开始进入纳米级(0.01μm)。 本课题中XA6132升降台铣床数控系统主要是：主轴箱，包括主轴箱体和主轴传动系统，用于装夹刀具并带动刀具旋转，主轴转速范围和输出扭矩对加工有直接的影响；进给私服系统，由进给电机和进给执行机构组成，按照程序设定的进给速度实现刀具和工件之间的相对运动，包括直线进给运动和旋转运动数控铣床运动控制的中心，执行数控加工程序控制机床进行加工如液压、气动、润滑、冷却系统和排屑、防护等装置通常是指底座、立柱、横梁等，它是整个机床的基础和框架X向（工作台纵向）手动/机动Y向（滑座横向）手动/机动Z向（升降台垂向）手动/机动切削进给速度X，Y：23.5-1180，Z：8-394快速移动进给速度X，Y：2300，Z：770进给级数主轴电机功率进给电机功率机床外形尺寸（长*宽*高）机床净重（约）一般应根据设计任务和要求提出几个总体方案，进行综合分析，比较和论证，最后选出一个合理的总体方案。滚珠丝杠螺母副滚珠丝杠螺母副是一种低摩擦、高精度、高效率的机构，在数控机床上得到广泛应。它的传动特点是在具有螺旋槽的丝杠螺母之间装有滚珠作为中间传动元件。当丝杠和螺母相对运动时，滚珠沿丝杠螺旋槽滚道滚动，因此丝杠和螺母之间基本上为滚动摩擦。并且滚珠丝杠螺母副的动（静）摩擦系数相差极小，配以滚动导轨，起动力矩很小，运动灵敏，低速时不会出现爬行 垫片预紧，修磨垫片厚度，使两螺母之间产生轴向位移，结构简单，装卸方便，刚度高，但是调整不便，滚道有磨损时，不能随时消除间隙和进行预紧。适用于高负载、有定位精度要求的场合。螺纹预紧，旋转前螺母可使双螺母产生轴向相对位移，打到调整轴向间隙的目的，用后螺母进行锁紧，结构简单，调整方便，其缺点是调整量难以精确控制。齿差预紧，调整方便，能精确调整预紧量，结构较复杂，多用于高精度的传动。 综上所述，综合技术难度、精度、方便程度，选用双螺母螺纹预紧。 胀紧连接套 胀套连接是靠拧紧高强度螺栓是胀套与轴间包容面间产生压力和摩擦力，实现传递载荷的一种用于轴和毂连接的无键连接装置。胀套压紧方法可以采用螺钉压盖式结构和螺母背紧式结构。螺母背紧式结构，虽然强度比较容易满足，但是制造复杂，另外套语锥环接触面在压紧时要相对滑动，对压紧不理，有磨损。而螺钉压盖式不会有这问题，故采用螺钉式压盖胀套。 齿轮传动的消隙和预载 在数控进给系统中所采用的齿轮传动，采用的消隙或预紧措施按照调整后齿侧间隙是否能够自动补偿可分为刚性调整法和柔性调整法。 刚性调整法是指调整后的齿侧间隙不能自动补偿的调整方法。这种方法结构比较简单，传动刚度高，但要求严格控制齿轮的齿厚及齿距公差，否则将影响运动的灵活性。柔性调整法十周调整后的齿侧间隙可以自动补偿的调整方法。柔性调整法十周调整后的齿侧间隙可以自动补偿的调整方法。这周调整方法比较复杂，传动刚度地，会影响传动的平稳性。综合比较而言，刚性调整方法比较复杂，要求高，容易影响传动的平稳性，故选用柔性调整法。柔性调整法中包含：双片直齿轮错齿调整法、轴向弹簧调整法、锥齿轮双齿圆错齿调整法、双齿弹簧预紧调整法。 考虑用一对直齿轮作为传动副时，双齿轮谈话预紧调整法适合于行程较大的数控机床，这里不适用，而双片直齿轮错齿调整法则可以调整弹簧预紧力的大小，故选用此方案。而在升降台Z轴的传动时，需要用到锥齿轮，双齿圈错齿调整法仅适用于轻载齿轮，不适合用于升降台。故选用轴向弹簧调整法。 伺服驱动方案 步进电机 在我国设备数控化改