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第一章 绪 论 §1－1 本课程的研究对象 §1－2 本课程的研究内容 §1－3 课程的性质和学习方法 §1－4 机械原理学科发展现状简介 §1－1 本课程的研究对象 顾名思义，本课程研究对象为：机械 原理－机械的组成原理、工作原理、分析和设计原理（方法）等。 机械 机器 机器－－根据某种具体使用要求而设计的多件实物的组合体。 斜面 任何机械都经历了：简单→复杂的发展过程。 以起重机为例，它经历了： 机械－人造的用来减轻或替代人类劳动的多件实物的组合体。 机构 机构－－能够用来传递运动和力或改变运动形式的多件实物的 组合体。如：连杆机构、凸轮机构、齿轮机构等。种类有限 如缝纫机、洗衣机、各类机床、运输车辆、农用机器、起重机等。 （包括：龙门吊、鹤式吊、汽车吊、卷扬机、叉车、电梯－电脑控制）。一般而言， 机械是机器和机构的总称 →杠杆 →起重轱辘 →滑轮组 →手动(电动)葫芦 →现代起重机 典型机器的分析： 1.内燃机 活塞的往复运动通过连杆变位曲轴的连续转动， 凸轮和顶杆用来启闭进气阀和排气阀； 两个齿轮用来保证进、排气阀与活塞之间形成协调动作， 各部分协调动作的结果，就将燃料中化学能转化为曲轴旋转的机械能。 该组合体称为：曲柄滑块机构 称为：凸轮机构 称为：齿轮机构 内燃机 机器的种类繁多，结构、性能和用途等各