PLC在矿井提升机控制中的应用.docxVIP

毕业论文洛阳理工学院 09届毕业生论文?题 目： PLC在矿井提升机控制中的应用? ? ? ?? ?英文并列题目： PLC USE ON THE SPEED ADJUSTMENT毕业生姓名： 学 专 班 号： 业： 级： OF SHAFT HOIST CONTROLING . ** ** 机电一体化技术 06机电（1）班?导 师 姓 名：**摘要矿井提升机是矿山最重要的设备，肩负着矿石、物料、人员等的运输责任。传统 的矿井提升机控制系统主要采用继电器一接触器进行控制，这类提升机通常在电动机 转子回路中串接附加电阻进行启动和调速。这种控制系统存在可靠性差、操作复杂、 故障率高、电能浪费大、效率低等缺点。因此对矿井提升机控制系统进行研究具有现实意义，也是国内外相关行业专家学者的一个研究课题。本文针对提升机控制系统中存在的上述问题，把可编程序控制器和变 频器应用于提升机控制系统上，并在可行性方面进行了较深入的研究。(1)根据提升机的运行特点，控制系统采用工控机监控提升机变频调速系统，该系统主要由上位机工控机或触摸屏)，下位机(PLC控制系统)、变 频调速系统等组成。(2)为了提高系统的可靠性，对提升机各种物理量及控制单元进行控制监控。提升机的动态监测由工控机或触摸屏和组态软件组成。用户在组态 环境中完成动画设计、设备连接、编写控制流程和工程所需要的信息报表以及结果打印等。(3)主控系统采用PLC系统，硬件简洁、软件灵活性强、调试方便、维 护量小，配合一些专用电子模块组成的提升机控制设备，可供控制高压带 动动力制动或低频制动等。同时能检测各电机故障现象并送往上位机显示。 减少了传统继电器接触式控制系统的中间环节，减少了硬件和控制线，极 大提高了系统的稳定性，可靠性。(4)电气拖动单元采用目前先进的变频调速方案。采用矢量控制技术适合提升机工作环境，只需在控制单元给出对变频器的控制命令(正转、反 转、多段速等)即可使提升机按照设定的速度曲线运行，满足提升阶段稳 定运行的要求。 (5)在故障保护上采用软硬件相结合，根据故障信号的轻重度分开轻重 等级，与故障操作保护系统进行逻辑运算和判断，最后处理为不同的故障 处理动作，同时这些信号将在上位机中显示故障类型并控制声光报警。设 置软硬两套安全回路，将各种重度故障信号送给安全回路，一旦出现重故 障安全电路立即断开，系统进行紧急制动。 运行表明，采用该控制系统，使提升机工作可靠，使用方便，同时具有 动态显示的功能，节能效果明显。关键词:矿用提升机，变频调速，矢量控制，可编程控制器，组态软件ABSTRACTThe shaft hoist is the foremost equipment of mines，it is widely used totransport the materials, staff and equipment .The traditional shaft hoist controlsystem is always controlled by the relay-contactor，and adopts the methods ofconnect series additional resistant in rotors winding loop to start and adjustspeed. The system has many disadvantages such as bad reliability, complicated operation, high fault rate, large energy-wasting and low efficiency. So,carrying on the research on the shaft hoist control system has realistic meanings, and it is a subject for research by relevant experts and scholars both at home and abroad too. To these questions existing in the shaft hoist control system，the paper applied PLC(Programmable Logic Controller) and frequency converter to the system, and have carried on deeper research in feasibility. (1)According to the operation characteristic of the shaft hoist, the contro