《电机学》课件第二章直流电机1-2.pptVIP

直流电机的用途 直流电机的工作原理 直流电机的工作原理 直流电机的工作原理 直流电机的工作原理 直流电机的工作原理 直流电机的工作原理 直流电机的工作原理 直流电机的主要部件 直流电机的主要部件 直流电机的主要部件 直流电机的主要部件 直流电机的主要部件 直流电机的主要部件 直流电机的主要部件 直流电机的主要部件 直流电机的主要部件 直流电机的额定值 直流电机的额定值 直流电机的额定值 直流电机的额定值 元件的两个出线端连接于相邻两个换向片上 并联支路数等于磁极数， 2a=2p 整个电枢绕组的闭合回路中， 感应电动势的总和为零， 绕组内部无环流 每条支路由不相同的电刷引出， 电刷不能少， 电刷数等于磁极数 正负电刷引出的电动势即为每一支路的电动势， 电枢电压等于支路电压 由正负电刷引出的电枢电流Ia为各支路电流之和。 直流电机的电枢绕组 极距是指每个主磁极在电枢表面所占据的距离或者相邻主极间 的距离，一般用所跨弧长或该弧长对应的槽数来表示。 当y1=τ时，称为整距元件 ；当y1τ时, 称为短距元件 ；当y1τ时,称为长距元件 直流电机的电枢绕组 第二节距 同一片换向片相连的两个元件中的第一个元件的下元件边到第二个元件的上元件边在电枢表面的跨距，用虚槽数来表示 直流电机的电枢绕组 合成节距 相串联的两个元件对应边 在电枢表面的跨距 换向器节距 与每个元件相联的两个换向 器表面的跨距，用换向片数 表示 直流电机的电枢绕组 4.单叠绕组 叠：两个相邻联接的元件， 后一元件的端部紧迭在前一元件的端部。 单：首末端相联的两换向片相隔一个换向片的宽度。 y=yk=1 直流电机的电枢绕组 实例： 2p＝4， Zi=Z＝S＝K＝16 要求绕制右行单叠绕组 单叠右行： 整距： 第二节距： 计算数据y和y1 画绕组连接表 画绕组展开图 放置磁极电刷 直流电机的电枢绕组 编号及连线规则 1.元件编号与槽编号相同，上元件边直接用槽号表示， 下元件边用所在槽号加撇号表示。 2. 上元件边与下元件边之间用实线连接，两元件同 过换向器串联用虚线表示。 直流电机的电枢绕组 绕组连接表 1 5’ 2 6’ 3 7’ ——………………——1 直流电机的电枢绕组 绕组展开图 1 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 16 15 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 16 15 槽展开 绕组放置 安放磁极、电刷 N S N S τ τ τ τ + － + + － － 1 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 16 15 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 16 15 N S N S τ τ τ τ + － + + － － 直流电机的电枢绕组 一个换向片连接一个元件的上边和另一个元件的下边， 其编号和上边所在的元件号相同 直流电机的电枢绕组 绕组电路图 直流电机的电枢绕组 电刷的放置 电刷放置的原则：电刷短路的 元件的感应电动势应该为零。 电刷放置的位置：换向器上的 几何中心线（主极轴线）。 电刷的个数：2p。 直流电机的电枢绕组 电刷的放置 直流电机的电枢绕组 绕组的并联支路 直流电机的电枢绕组 单叠绕组的特点 直流电机的电枢绕组 5.单波绕组 单叠绕组将每一个主极下的元件串成 一条支路；单波绕组则是将所有相同 极性下的元件串成一条支路。 相邻两串联的元件间的距离约为两个极距，从而形成如图的波浪形构型，称为波绕组，若将所有相同极下的元件串联后，回到原来的那个出发换向片相邻的换向片上，则称为单波绕组。 直流电机的电枢绕组 直流电机的电枢绕组 换向器节距与换向片的关系 第二章直流电机 2.1 概述 伺服 测速 电源 励磁机 直流电机模型 磁场方向规定 N S 从电枢进入磁极的磁通方向为正方向 N极下的磁通方向为负 S极下的磁通方向为正 + 磁场分布 N S 发电机原理 发电机运行的机电总结 电枢绕组内部电动势和电流是交流电 电刷间的电动势和电流是直流电 电磁转矩的方向与电枢转动方向相反， 是制动性质 电动机原理 电磁转矩的方向与转速方向相同，是驱动性质的 发电机惯例和电动机惯例 直流电机 定子 转子 机座 换向极 主磁极 电刷装置 电枢铁心 轴承 换向器 风扇 转轴 电枢绕组 主要由定子、转子两部分组成 1. 主磁极与换向极 2. 机座 3. 电枢铁心 4. 电枢绕组 5. 换向器 6.直流电机电枢 7.电刷装置 电机根据设计数据和试验数据而确定的正常运行 状况称为额定运行工况. 表征额定运行工况的物理量称为电机的额定值 额