减速器设计说明书26906.docVIP

减速器设计说明书 设计条件： 输出转速：180r/min 输出转矩：1500Nm 电动机的选择 1.选择电动机类型 通常现场使用三相交流电源，故选择交流电动机。 三相异步电动机构造简单、运行可靠、重量轻、成本低、使用维护方便，故选用Y系列三相异步电动机。 2.确定电动机的转速 高转速电动机极数少，外形尺寸小、重量轻、价格低，但传动装置总传动比及尺寸大，增大了减速器的重量和制造成本；而低转速电动机则相反。 电动机的转速通常采用同步转速为1500r/min和1000r/min的电动机，根据以上条件初步选定同步转速为1500r/min的电动机。 根据电动机转速初步确定减速器的总传动比为： …… （1-1） 式中：——减速器的总传动比； ——电动机的转速，r/min； n ——工作所需转速，r/min。 代入数据，＝1500/180＝8.3 该传动比适用于二级圆柱齿轮减速器。 3.选择联轴器 由于电动机的转速较高，故选用弹性联轴器。 联轴器计算转矩为： …… （1-2） 式中：K——工作情况系数，取1.5； ——被联接的公称转矩。 4.确定电动机功率 一般选择电动机的额定功率略大于或等于所需电动机功率，故所需电动机功率为： （kW） …… （1-3） 式中：——所需电动机的功率； ——工作机构需要的功率； ——从工作机构到电动机的总功率。 工作机构所需功率由机器工作阻力和运动参数求得，为： （kW） …… （1-4） 式中：——工作机构的阻力矩（Nm）； n——工作机构的转速（r/min）。 代入数据：（kW） 总效率公式为： …… （1-5） 其中，分别为传动装置中每一传动副、每一对轴承及联轴器等的效率，故二级圆柱齿轮减速器＝0.98，三对滚子轴承＝0.99，两对齿轮传动＝0.97，弹性联轴器＝0.99。 代入数据： 则（kW） 选择电动机的额定功率＝37kW 则电动机机号：Y225S-4 满载转速：1480r/min 传动装置的总传动比和分配各级传动比 1.总传动比 由式1-4得： 2.分配减速器的各级传动比 按浸油润滑条件考虑，取高速级传动比；则。 那么 3.计算减速器的运动和动力参数 (1)各轴输入功率： I轴：（kW） II轴：（kW） III轴：（kW） (2)各轴转速： I轴：（r/min） II轴：（r/min） III轴：（r/min） (3)各轴输入扭矩： 电动机轴（Nm） I轴：（Nm） II轴：（Nm） III轴：（Nm） 齿轮传动设计 对于两级齿轮传动，为了减小噪声和传动平稳，高速级采用斜齿圆柱齿轮传动，低速级采用直齿圆柱齿轮传动。 1.高速级斜齿圆柱齿轮传动的设计计算及校核 (1)选择齿轮材料并确定许用应力 小齿轮材料用40Cr钢，调质处理，齿面硬度为HB1＝260 大齿轮材料用45号钢，调质处理，齿面硬度为HB2＝220 查表可得： 齿面接触疲劳极限σHlim1＝700N/mm2，σHlim1＝550N/mm2 齿面接触疲劳极限σFlim2＝260N/mm2，σFlim2＝200N/mm2 齿轮接触强度安全系数SH=1.1，齿根弯曲强度系数SF＝1.3，试验齿轮应力修正系数Yst＝2 则许弯曲应力为： （N/ mm2） （N/ mm2） 许用接触应力为： （N/ mm2） （N/ mm2） (2)按齿面接触强度条件计算中心距a 设计计算公式为： （mm）…… （2-1） 式中：β——初设螺旋角，取β＝10°； ——理论传动比，＝3.28； ——大齿轮转矩，＝633.25Nm； ——b/a，齿宽系数，取0.4； K——载荷系数，取1.4； ——弹性系数，189.8（）； ——初取节点区域系数，2.475； ——初取重合度系数，0.8； ——初取螺旋角系数，0.992； ——许用接触应力，因＞，故取＝＝500N/ mm2。 将上述数值代入（2-1）得： ＝ ＝165.16 mm 选取标准中心距，a1＝180 mm (3)确定主要参数和计算主要尺寸 ①模数： 按经验公式mn＝（0.01～0.02）a＝（0.01～0.02）180＝1.8～3.6mm，要求mn≥1.5～2mm，取标准模数mn＝3mm。 ②齿数： 经圆整后取＝28；＝91 实际传动比 传动比误差 （在±5％误差范围内） ③螺旋角： β＝8.11° （在8°～20°取值范围内；取小齿轮旋向为右旋，大齿轮旋向为左旋） ④分度圆直径： mm mm ⑤齿宽： mm mm 圆整后取mm，mm (4)校核齿轮弯曲强度 验算公式为： （N/ mm2） …… （2-2） 式中：K——载荷系数，取1.4； T1—