水下仿生机器鱼的研究进展III――水动力学实验研究.pdfVIP

第 卷第 期 机器人 ΡΟΒΟΤ ∂ 年 月 ∏ 文章编号222 水下仿生机器鱼的研究进展 ) ) 水动力学实验研究Ξ 梁建宏 王田苗 魏洪兴 陶 伟 北京航空航天大学机器人研究所 北京 摘 要 作为仿生推进技术研究的一个主要环节 仿生机器鱼平台的实验测试研究具有重要的意义 本文建立 了一套比较