感应电动机无源性控制方法的研究.pdfVIP

2005年 3月 电 工 技 术 学 报 Vo1．2O NO．3 第 2O卷第 3期 TRANSACTIONSOFCHINA ELECTROTECHNICAL SOCIETY M ar． 2005 感应 电动机无源性控制方法研究 纪志成 薛 花 沈艳霞 (江南大学控制科学与工程研究中心电气 自动化研 究所 无锡 214036) 摘要 从控制的角度，针对高性能感应电动机转矩、速度 、位置跟踪控制中的稳定性、鲁棒 性、自适应性等问题，结合近年来为解决这些问题所提出的无源性控制方法和理论进行 了系统地 综述和分析，指 出了现有各种方法的优缺点，并提 出了今后无源性控制方法的研究方 向。 关键词：无源性控制 (PBC) 感应 电动机 稳定性 中图分类号：TP346 StudyonPassivity·BasedControlStrategiesofInductionM otors Jizhicheng Xuehua ShenYanxia (SouthernYangtzeUniversity Wuxi 214036 China) Abstract Due to its greatpotentialvalue in applicationsand theory，nonlinear controlof induction motorshasbeen afocusin the literature．Especially passivity—based controlmethodsrae raised and studied deeply in recentyears，which inspire a new research upsurge aboutthe high performancecontrolofinductionmotors．In thispaper，forproblemssuchasstability，robustnessand adaptation，incurredintorque，speedandpositiontracking，areview andsomenecessaryanalysisonhte controltheoriesandmethodsproposed in recentyearsaregiven．Somenew ideasabouthtepossible futuremehtodsof rthepassivity—basedcontrolofinductionmotorsareproposed． Keywords：Passivity—basedcontrol(PBC)，inductionmotors，stability 计方法 复杂 。 1 引言 为克服 以上两种方法存在的不足，PBC方法提 感应 电机是一种典型的非线性、多变量、强耦 出了全新的解决方案 4【】。该方法利用输 出反馈使得 合的控制对象，为进一步提高交流调速 的静、动态 电机 闭环系统特性表现为一无源映射 ，从 电机 的能 性能，增强抗干扰能力，近年来非线性控制理论得 量方程入手 ，利用不影响稳定性的无功力简化控制 到了广泛深入 的研究并取得 了显著的进步，成为感 器 的设计 ；坐标变换不影响系统的无源特性，可以 应 电机控制理论研究的主导潮流…。 选择不 同的输 出函数和能量函数，设计多种不 同的 非线性控制方法主要包括 ：反馈线性化、反步 无源性控制方法 ；在定子坐标系下，系统的反馈不 法、无源性控制 (PBC)等 。其 中，反馈线性化