基于matlab电炉温度控制算法比较及仿真的研究.docVIP

课程设计 《计算机控制技术》 题目：基于MATLAB的电炉温度控制算法比较及仿真研究 系别：电子电气工程系 班级：2010级电气工程及其自动化（4）班 学号：201095014170 姓名：吴昊 一 研究对象分析说明 温度控制的关键在于测温和控温两个方面。温度测量是温度控制的基础，这方面的技术比较成熟。但由于控制对象的越来越复杂，在温度控制方面还存在许多问题。 本论文提出了基于的工业电阻炉温度计算机控制系统的设计，并利用仿真软件MATLAB／SIMULINK对控制算法进行了仿真，同时对先进的控制算法进行了研究。≤80s；超调量≤10℅；静态误差≤2℃。 二 总设计 1 PID算法的设计及分析 1.1 算法简介 PID调节是连续系统中技术最成熟的、应用最广泛的一种控制算方法。它结构灵活，不仅可以用常规的PID调节，而且可以根据系统的要求，采用各种PID的变型，如PI、PD控制及改进的PID控制等。它具有许多特点，如不需要求出数学模型、控制效果好等，特别是在微机控制系统中，对于时间常数比较大的被控制对象来说，数字PID完全可以代替模拟PID调节器，应用更加灵活，使用性更强。所以该系统采用PID控制算法。系统的结构框图如图1所示： 图1 系统结构框图 根据偏差的比例、积分、微分的线性组合，进行反馈控制（简称ＰＩＤ控制），是多年来，工