离散系统静态输出反馈H_infinity控制器设计方法的研究.pdfVIP

离散系统静态输出反馈H ∞ 控制器的设计方法研究1 1,2 1 1 1 夏建伟 ，徐胜元 ，邹云 ，宋博 1. 南京理工大学自动化学院，南京 （210094 ） 2. 聊城大学数学科学学院，山东聊城 （252000) E-mail ：njustxjw@ 摘 要：研究了一类离散系统静态输出反馈H ∞控制器的设计问题。输出反馈问题往往通过 解一组非线性的矩阵不等式来解决。通过引入适当的矩阵变量，同时设计合理的迭代算法， 将这样的不等式组合转化为关于 Lyapunov 函数和静态输出增益的替换线性矩阵不等式 （Substitutive LMI ），从而利用已有的matlab 工具包求解。 最后， 仿真例子说明了方法的 有效性。 关键词H ∞控制，迭代算法，替换线性矩阵不等式，静态输出反馈 中图分类号 TP13 文献标