毛剑飞 机器人---工业机器人视觉定位系统高精度标定的研究.pdfVIP

　第 26 卷第 2 期 机器人 　ROBOT Vol. 26 , No. 2 　2004 年 3 月 March ,2004 ( ) 文章编号 : 2004 工业机器人视觉定位系统高精度标定研究 毛剑飞1 ,2 , 诸 静1 ( 1. 浙江大学电气自动化研究所 , 浙江 杭州　310027 ; 　2. 浙江大学工业控制技术国家重点实验室 , 浙江 杭州　310027) 摘 　要 : 分析了机器人视觉的主要标定方法 ,并在此基础上