过程控制--第六-2讲：单回路系统设计(lyz).pptVIP

过程控制与仪表 第六讲：单回路系统设计Process Control System 主讲老师：廉迎战 副教授 重点内容 单回路系统=对象+执行器+调节器+变送器 内容： 系统参数整定 三、单回路系统整定 系统整定，一般是指选择调节器的比例度δ、积分时间 Ti和微分时间Td的具体数值。系统整定的实质，就是通过改变控制参数，使调节器特性和被控过程特性配合好，以改善系统的动态和静态特性，求得最佳的控制效果。 调节器参数整定的方法很多，可分为三类： 一是理论计算整定法； 二是工程整定法； 三是计算机仿真寻优整定法。 理论计算整定法由于过分依赖过程的数学模型，而在建立数学模型时忽略了许多次要因素，过程模型的精确度不高，计算所得数据不可靠。而且计算繁琐，工作量很大，因此工程上很少用。 工程整定法直接在控制系统中进行，且方法简单、实用，易于掌握，在工程实际中被广泛应用。 计算机仿真寻优整定法利用误差积分最优准则，通过计算机仿真以求调节器的参数整定达至最优，该整定方法的应用越来越广泛。 三、单回路系统整定 （一）、理论计算整定法 根据根轨迹作图法选择调节器的参数，使系统特征方程中对瞬态响应起主导作用的满足系统指标。 系统闭环传递函数：w(s)=wk(s)/[1+wk(s)] 系统特征根：|1+wk(s)|=0 系统稳定整定条件1： 模值条件：|wk(s)|=0 幅角条件：±（2N+