ch3 机电系统控制系统设计与校正.pdf

第三章第三章 机电控制系统设计与校正机电控制系统设计与校正 第三章第三章 机电控制系统设计与校正机电控制系统设计与校正 第三章第三章 机电控制系统设计与校正机电控制系统设计与校正 第三章第三章 机电控制系统设计与校正机电控制系统设计与校正 本章摘要本章摘要 本章摘要本章摘要 §§3.1 概述概述 §§ 概述概述 §§3.2 连续控制系统设计与校正连续控制系统设计与校正 §§ 连续控制系统设计与校正连续控制系统设计与校正 §§3.3 离散控制系统设计与校正离散控制系统设计与校正 §§ 离散控制系统设计与校正离散控制系统设计与校正 1 §3.1 §3.1 概述概述 §§3.1 3.1 概述概述 本节摘要本节摘要 本节摘要本节摘要 §§3.1.1 相关基本概念相关基本概念 §§ 相关基本概念相关基本概念 §§3.1.2 控制系统稳定性能指标控制系统稳定性能指标 §§ 控制系统稳定性能指标控制系统稳定性能指标 §§3.1.3 控制系统动态控制系统动态性能指标性能指标 §§ 控制系统动态控制系统动态性能指标性能指标 2 §§3.1.1 相关基本概念相关基本概念 §§ 相关基本概念相关基本概念 控制系统控制系统：：由控制器控制器和被控对象被控对象(控制对象控制对象）组成） 。被控对象是 控制系统控制系统：： 控制器控制器 被控对象被控对象 控制对象控制对象）） 指要求实现自动控制的机器、设备及生产过程，控制器是指对被 控对象起控制作用的装置的总体，它由包括测量装置测量装置、信号转换、信号转换 测量装置测量装置、、信号转换信号转换 及功率放大装置以及实现控制指令的执行机构及功率放大装置以及实现控制指令的执行机构等部分组成。 及功率放大装置以及实现控制指令的执行机构及功率放大装置以及实现控制指令的执行机构 温度计 A ／D转 界面 换器 电炉 控制器 编程输入 继电器 放大器 界面 加热器 3 图3.1 电炉温度控制系统 §§3.1.1 相关基本概念相关基本概念 §§ 相关基本概念相关基本概念 控制系统的设计控制系统的设计 （传统提法（传统提法））：根据被控对象的参数与控制系统：根据被控对象的参数与控制系统 控制系统的设计控制系统的设计 （（传统提法传统提法））：：根据被控对象的参数与控制系统根据被控对象的参数与控制系统 的任务的任务、要求、要求、性能指标及相应的限制条件、性能指标及相应的限制条件，确定控制系统的设计，确定控制系统的设计 的任务的任务、、要求要求、、性能指标及相应的限制条件性能指标及相应的限制条件，，确定控制系统的设计确定控制系统的设计 方案和结构方案和结构，合理选择执行机构，合理选择执行机构、信号