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GPS 单频精密单点定位软件实现与精度分析1 张小红，李星星，郭斐，张明 武汉大学测绘学院，武汉（430079 ） E-mail ：lxlq109121@ 摘 要：建立半和改正单频精密单点定位的数学模型，利用单频载波相位与 C/A 码伪距观 测值，综合考虑各种误差改正模型，开发单频精密单点定位解算模块 TriP-SF ，利用不同运 动状态的实测数据进行静态、静态模拟动态、车载动态及机载动态定位试验。试算结果表明： 单天静态平面与高程定位精度均达到cm 级，略低于当前双频精密单点定位的定位精度；动 态定位平面位置精度为 0.2-0.3m ，高程方向为 0.5m ，能够满足分米级的定位要求；另外， 动态定位精度与载体机动性强弱有一定相关性。 关键词：GPS；单频精密单点定位；半和改正；精度 0. 引言 精密单点定位技术(Precise Point Positioning，简称PPP)是当今国际上卫星精密定轨与定 位的一个研究热点，它最早是由美国喷气动力实验室(JPL) 的 Zumberge(1997)提出，并在 GIPSY 软件中实现[1] 。PPP 的基本思想是基于载波相位观测值，利用IGS 提供的或自己解 算得到的 GPS 卫星精密轨道和精密钟差，考虑精确的误差改正模型，进行单机精密绝对定 位。国内外先后有多所高校和多个研究机构的众多学者对 PPP 技术开展了广泛、深入、细 致的研究工作，并先后在 PPP 技术的理论模型、算法软件、实验结果分析及实际应用等方 面取得了丰富的研究成果(Kouba 和Heroux ，2001[2] ；Gao 等，2001[3] ；叶世榕，2002[4] ； 韩保民，欧吉坤等，2003[5] ；张小红等，2005[6] ；胡丛伟等，2005[7]) 。 目前国内外关于PPP 的研究主要是基于双频观测值，并已经实现了静态mm-cm ，动态 cm-dm 级的定位精度。但由于单频接收机成本低，在当前卫星导航与定位领域仍拥有大量 的用户，因此使用廉价的单频接收机来实现高精度单机定位是许多导航定位用户所追求的。 国内外已有不少人开始开展GPS 单频PPP 的研究工作。武汉大学的邰贺取得了平面位置精 度为 1-2m，高程方向为2-3m (一倍标准差) 的单频PPP 试验结果[8] 。2007 年，Delft 大学的 Le 和Tiberius 发表了单频PPP 的研究结果[9] ：静态平面精度达到0.5m，高程精度为1m(采 样率为30s，95%置信水平) ；在观测条件良好的情况下，动态平面精度在水平方向有时能够 达到0.2m，垂直方向为0.5m(采样率为 1s，95%置信水平) 。 笔者在已有双频精密单点定位软件平台 TriP 的基础上，研制开发单频精密单点定位处 理模块TriP-SF，建立半和改正单频精密单点定位的数学模型，综合考虑各种误差改正模型， 实现了单频精密单点位的算法和软件，然后着重进行了静态、静态模拟动态、车载动态与机 载动态定位试验。 1 单频精密单点定位数学模型 1.1 单频精密单点定位观测方程 [10] GPS 载波相位观测方程与伪距观测方程可写为 ： ϕλ=ρ+c(dt −dT ) +Vion +M ⋅zpd +amb +ξϕ (1) 1本课题得到武汉市青年科技晨光计划资助(200850731375) ；国家863 计划项目（2006AA12Z325 ）的资助。 - 1 - % ρ=ρ+c(dt −dT )-Vion +M ⋅zpd +ξP (2) 式中，ϕ 为载波相位观测值，λ为载波波长，ρ 为伪距观测值，ρ 为卫星与接收机之间的% 几何距离，c