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基于PLC落地镗床电气控制系统的改造研究 The study on the reform of the ground borer electrical controlling system based on PLC 刘睿强 LIU Rui-qiang （重庆电子工程职业学院，重庆 401331） 摘 要：介绍了运用PLC对落地镗床进行数控化改造设计的原理，采用PLC技术控制全数字直流调速器 实现落地镗床的主传动控制、保护部分的控制，设计外部接口电路及PLC程序编制。通过实 际操作表明经过改造以后的落地镗床具有比之前更高的可靠性，而且在性能上明显优于改造 前的落地镗床，有效地提高了产品的质量。 关键词：PLC；落地镗床；电气控制系统 中图分类号：TG53 　 文献标识码：B 　 文章编号：1009-0134(2011)4(上)-0122-04 Doi: 10.3969/j.issn.1009-0134.2011.4(上).38 0 引言 技术改造，很有益处。 落地镗床属于一种具有较高精密度的加工机 1 落地镗床系统的构成及功能 床，其加工范围非常广泛，运动部件非常多，机 系统设计以保证操作者人身安全、被控设备 械运动控制系统非常复杂。滑座能够沿左右方 安全运行、满足客户要求为原则。设计中尽量减 向运动、箱体可以沿上下方向移动、主轴前后运 低系统造价，增加经济效益，达到落地镗床加工 动或刀架径向运动均利用落地镗床内部七个电磁 系统的安全可靠、操作便捷的目的。为了达到上 离合器和二个液压电磁阀组合调整齿轮箱和进给 面所叙述的原则，系统选型如下： 电动机正反向来进行操作。两个电磁离合器可以 1）落地镗床电气控制系统采用德国SIEMENS 完成进给系统加快和减慢的速度调节。主轴电动 公司西门子的STEP7-200CPU226PLC作为电气控 机仅仅进行旋转运动，利用两个液压电磁阀组合 制系统的核心，实现全部控制系统的信号采集、 完成实现较慢、慢、较快、快四个速度档位的选 数据运算和逻辑控制功能； 择。两个液压泵，一个为润滑服务，另一个为液 2）为适应工业现场环境。采用SIEMENS公司 压服务。此外，进给运动可以完成手动/自动切 专为工业现场环境设计的触摸屏OP27触摸屏用来 换。原电气系统为三相半控全波整流装置、散件 作为显示和监控界面。全中文图形操作，易学易 插板式结构，直流电动机换向采用直流接触器。 操作，方便维护； 控制回路是按一定的逻辑关系连接的继电器接触 3）采用英国欧陆公司的直流调速器为进给和 器控制系统，存在着设备体积大，动作速度慢， 主轴的驱动控制器； 设备连线复杂的缺点。由于长期使用器件老化， 4）电柜内主要低压电器(如电机空开、接触 故障率高，维修困难，严重制约了我厂生产经营 器)选用施奈德公司产品，接线端子选用魏德米 状况。 勒产品。该系统主要包括以下几个部分：辅助部 可编程控制器(PLC)是以微处理器为核心的 分：包括润滑、液压、冷却等；主轴(镗轴)传动； 通用工业控制装置，它将传统的继电器-接触器控