现代控制原理课程设计 基于状态反馈汽车悬驾系统.docVIP

本科生课程设计（报告） 课 程： 现代控制原理课程设计 题 目: 基于状态反馈的汽车悬驾系统 姓 名: 学 院: 专 业: 班 级: 学 号: 指导教师: 2011年 06月09日 南京农业大学教务处制 目 录 0.前言 1 1. 系统建模 2 1.1系统模型分析 2 1.2建立悬驾系统的动力学模型 3 1.3动力学模型转换状态空间模型 4 2. 系统仿真 4 2.1Matlab创建系统模型程序代码 4 2.2系统极点配置 5 2.3极点配置的Matlab程序源代码 5 2.4 Matlab绘响应曲线图…………………………………………6 3. Simulink仿真 7